[发明专利]一种电机控制方法、装置、电机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据目标电机的当前负载，确定所述目标电机的目标运行功率；

确定所述目标电机的当前运行功率与目标运行功率的功率偏差值；

根据所述功率偏差值，确定所述目标电机是否满足转速控制条件；

若所述目标电机满足转速控制条件，生成所述目标电机的转速控制信号；

根据所述转速控制信号，执行与所述功率偏差值对应的转速控制策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标电机的当前负载，确定所述目标电机的目标运行功率，包括：

查找映射关系表，所述映射关系表存储有所述目标电机的预设负载与预设运行功率的映射关系；

根据所述当前负载，确定所述映射关系表中与所述当前负载对应的目标运行功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率偏差值，确定所述目标电机是否满足转速控制条件，包括：

确定所述目标电机的功率偏差范围；

若所述功率偏差值未落入所述功率偏差范围内，确定所述目标电机满足转速控制条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速控制信号，执行与所述功率偏差值对应的转速控制策略，包括：

根据所述功率偏差值，确定与所述功率偏差值对应的所述目标电机运行时的占空比数值；

根据预设占空比数值和所述目标电机的预设转速的线性关系，确定与所述占空比数值对应的所述目标电机的目标转速。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速控制信号，执行与所述功率偏差值对应的转速控制策略，包括：

根据所述功率偏差值，确定与所述功率偏差值对应的所述目标电机的供电电压值；

根据预设供电电压值和所述目标电机的预设转速的线性关系，确定与所述供电电压值对应的所述目标电机的目标转速。

6.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，配置用于根据目标电机的当前负载，确定所述目标电机的目标运行功率；

第二确定单元，配置用于确定所述目标电机的当前运行功率与目标运行功率的功率偏差值；

第三确定单元，配置用于根据所述功率偏差值，确定所述目标电机是否满足转速控制条件；

信号生成单元，配置用于若所述目标电机满足转速控制条件，生成所述目标电机的转速控制信号；以及

执行单元，配置用于根据所述转速控制信号，执行与所述功率偏差值对应的转速控制策略。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，包括：

第一确定子单元，配置用于确定所述目标电机的功率偏差范围；

第二确定子单元，配置用于若所述功率偏差值未落入所述功率偏差范围内，确定所述目标电机满足转速控制条件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元，包括：

第三确定子单元，配置用于根据所述功率偏差值，确定与所述功率偏差值对应的所述目标电机运行时的占空比数值；

第四确定子单元，配置用于根据预设占空比数值和所述目标电机的预设转速的线性关系，确定与所述占空比数值对应的所述目标电机的目标转速。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元，包括：

第五确定子单元，配置用于根据所述功率偏差值，确定与所述功率偏差值对应的所述目标电机的供电电压值；

第六确定子单元，配置用于根据预设供电电压值和所述目标电机的预设转速的线性关系，确定与所述供电电压值对应的所述目标电机的目标转速。

10.一种电机，其特征在于，所述电机包括如权利要求6至9中任意一项所述的电机控制装置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的电机控制方法的步骤。