[发明专利]一种用于市政工程的机器人

说明书

本发明属于市政扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于市政工程的机器人，它包括行走机构、吸尘机构、擦湿机构、抹平机构、行走轮，其中扫地机器人具有自动行走、自动吸尘、自动加湿和自动铲掉突起物的四大功能，通过圆环套的设计理念，将自动行走、自动吸尘、自动加湿等机构做成环形并嵌套在一起，并在环形机构中间设计了抹平机构，抹平机构通过差速器自动控制调节将发动机的功率全部输出到加速飞轮上，而使抹平转轴失去动力，即机器人不会反转，只是加速飞轮在自转，另外防止了抹平电机的损坏。整个发明结构紧凑功能多样，具有极好的使用效果。

本申请为申请日：20170306，申请号：201710129512.1，发明名称：一种用于市政工程的多功能扫地机器人的分案

技术领域

本发明属于市政扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于市政工程的机器人。

背景技术

目前市政领域中的马路清扫设备，常采用有人驾驶的扫地车来清扫路面，使用普通汽车底盘和增加扫地机械设备来实现扫地功能，对于路面上具有很难清理的垃圾时，需通过人为对难清理的垃圾清理，之后，再通过扫地车清理，工作效率很低，影响了扫地速度。而对于目前的自动扫地的设备而言，仅仅是通过清扫和洒水实现，对于很难清理的垃圾，自动扫地机器人无法做到，或者需要及其复杂的设备才能实现。

本发明设计一种用于市政工程的机器人解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于市政工程的机器人，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于市政工程的机器人，其特征在于：它包括行走机构、吸尘机构、擦湿机构、抹平机构、行走轮，其中行走机构、吸尘机构和擦湿机构均为圆环柱形状，抹平机构安装在擦湿机构内环面中，擦湿机构安装在吸尘机构内环面中，吸尘机构安装在行走机构内环面内，三个行走轮周向均匀地安装在行走机构底面。

上述行走机构内部具有驱动电机、伺服电机、电控系统和电池。

上述吸尘机构包括吸尘管、吸尘箱、吸尘环、吸尘箱底管、吸尘电机、吸尘泵、泵进出口、环形储尘通道、环形吸尘口、吸尘斜面，其中吸尘箱为环形中空结构且外环面安装在行走机构内环面上侧，吸尘箱底管安装在吸尘箱下侧且位于底面的圆孔处，吸尘环安装在行走机构内环面的下侧，吸尘环中开有环形储尘通道，环形储尘通道下侧开有环形吸尘口，环形吸尘口边缘两侧均具有吸尘斜面，吸尘泵两侧均开有一个泵进出口，吸尘泵安装在吸尘环上侧，吸尘电机安装在吸尘泵上侧，三个吸尘管周向均匀地安装在吸尘环上侧，且通过软管合成一个通道并与两个泵进出口中的一个相通，吸尘箱底管通过软管与另一个泵进出口相通。

上述擦湿机构包括储水箱、引水导环、擦湿环、输水孔、输水管、扩水环面，其中储水箱为环形中空机构且其外环面安装在吸尘箱内环面上，擦湿环安装在引水导环下侧，引水导环的外环面安装在吸尘环内环面上；六个输水管一端周向均匀安装在引水导环上的六个输水孔上，另一端安装在储水箱下侧；每个输水孔与擦湿环接触端具有扩水环面。