[发明专利]一种竹条分选机

说明书

本发明公开一种竹条分选机，其包括机架、距离可调机械手以及依次设置的除尘装置、光学检测装置和距离可调送料机构，除尘装置、光学检测装置固定安装在机架上，距离可调机械手设于距离可调送料机构上，距离可调送料机构的两侧分别设有若干物料框。本发明的除尘装置具有多道除尘工序，能有效地对竹条表面进行除尘；光学检测装置能检测竹条的4个面，能对竹条进行全面检测，不留死角；距离可调送料机构的2个送料机构之间的距离可调，能推送不同长度的竹条；距离可调机械手的2个夹爪之间的距离可调，可以抓取不同长度的竹条。本发明有效提高了检测精度生产效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种竹条分选机。

背景技术

近年来，竹制品在建材和生活市场上的运用越来越广泛。竹制品加工厂会根据不同品质的竹子，加工成不同层次的竹制品，并以不同的价位出售。

竹条在制作成竹制品的过程中，需要经过多道工序，难免会会出现一些加工缺陷，加上有些竹子本身就存在缺陷，这些有缺陷的竹子会影响竹制品的美观。大部分厂家使用人工来挑选这些有缺陷的竹条，区分效果差，效率低下；小部分厂家为了提高效率，设计了竹条分选机器。目前市面上的竹条分选机存在较多缺陷，例如：1.机械手部分均为距离固定的机械手，只能适应固定长度的竹条，对不同长度的竹条无法进行分选；2.光学检测系统无法检测到竹条的4个面，检测效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹条分选机，既能检测竹条的4个面，对竹条表面缺陷进行全面检测；又能根据竹条的长度，自动调节机械手夹爪之间的距离，实现对不同长度竹条的抓取和传送。

本发明采用的技术方案是：

一种竹条分选机，其包括机架、距离可调机械手以及依次设置的除尘装置、光学检测装置和距离可调送料机构，除尘装置、光学检测装置固定安装在机架上，距离可调机械手设于距离可调送料机构上，距离可调送料机构的两侧分别设有若干物料框，

除尘装置包括夹紧机构、毛刷机构、长度测量机构、吹尘机构、吸尘机构、辅助安装机架；辅助安装机架包括底座以及垂直设于底座上表面的圆立柱，圆立柱自上而下依次间隔固定有上板、中板和下板，竹条从中板的一侧进入，夹紧机构、毛刷机构、长度测量机构和吹尘机构沿竹条行进方向依次设于中板的上表面，夹紧机构在竖直方向对竹条进行压紧限位，毛刷机构初步清除途经竹条的正反面上灰尘，长度测量机构实时测算途经的竹条的长度，吹尘机构通过对竹条正反两面吹气再次清除灰尘，吸尘机构安装于中部对应毛刷机构的一侧边，吸尘机构用于将毛刷机构从竹条上初步清除的灰尘吸走；

光学检测装置包括设于机架上的输送机构以及沿传输机构的输送方向依次间隔设有的前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构和后暗箱结构的一侧分别设在传输机构的相对两侧，输送机构由电机传动将竹条依次推送至前暗箱结构和后暗箱结构；前暗箱结构上设有前光学检测机构，并通过前光学检测机构将途径该前暗箱结构的竹条的相邻两面的图像反射至设于前暗箱结构一侧的第一相机上，第一相机拍摄获取竹条的相邻两面的图像；后暗箱结构上设有后光学检测机构，并通过后光学检测机构将途径该后暗箱结构的竹条的另外未拍摄的两面的图像反射至设于后暗箱结构一侧的第二相机上，第二相机拍摄获取竹条的另外未拍摄的两面的图像；

距离可调送料机构安装在送料机构固定架，距离可调送料机构包括2个送料机构，至少一个送料机构上装配有另一距离调节机构，距离调节机构调节2个送料机构的送料推杆之间的距离，送料机构将竹条上推并输送至距离可调机械手下方；

距离可调机械手包括夹爪机构、传送机构、距离调节机构和龙门架，夹爪机构和传送机构安装在龙门架上；夹爪机构由传送机构带动沿龙门架长度方向左右滑动，夹爪机构具有2个夹爪，至少一个夹爪上装有距离调节机构，距离调节机构调节2个夹爪之间的距离；距离可调机械手在龙门架长度范围内左右移动，并将竹条传送到不同的物料框中。