[发明专利]基于FPGA的三维测量系统

说明书

本发明公开了基于FPGA的三维测量系统，所述视频采集及数字化模块与FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器相连接，所述视频采集及数字化模块将数据传输至FPGA控制模块内，所述视频采集及数字化模通过块FIFO存储器与PCI通信接口模块相连接，所述FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器将数据传输至FPGA控制模块中，所述FPGA图像预处理模块与FPGA控制模块电连接，所述FPGA控制模块通过LinkPort传输的方式与FPGA图像预处理模块相连接，在物体的三维测量中通过FPGA模块可以对测量到的数据进行快速处理，并且通过分步三维重建的方式使重建效果更好，通过Tiger SHARC作为三维重建处理器，实现高速的在线处理，且稳定性好，可信度高。

技术领域

本发明涉及三维测量技术领域，具体领域为基于FPGA的三维测量系统。

背景技术

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识.而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易，其方法是先对摄像机进行标定，即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息，但是现在的三维重建系统工作效率较慢，各部件难以同步工作来发挥最大的工作效率，所以本发明提出了一种基于FPGA的三维测量系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于FPGA的三维测量系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于FPGA的三维测量系统，包括视频采集及数字化模块、FPGA图像预处理模块、DＳP三维重建模块、PCI通信接口模块和FPGA控制模块，所述视频采集及数字化模块与FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器相连接，所述视频采集及数字化模块将数据传输至FPGA控制模块内，所述视频采集及数字化模通过块FIFO存储器与PCI通信接口模块相连接，所述FPGA图像预处理模块通过FIFO存储器将数据传输至FPGA控制模块中，所述FPGA图像预处理模块与FPGA控制模块电连接，所述FPGA控制模块通过LinkPort传输的方式与FPGA图像预处理模块相连接，所述PCI通信接口模块与FPGA控制模块电连接，所述FCI通信接口模块通过PCI总线传输至PC。

优选的，所述视频采集及其数字化模块包括视频多路复用器MAX440、视频解码芯片SAA7111A、SDRAM控制器、SDRAM和视频输出缓存器，所述视频多路复用器MAX440连接视频解码芯片SAA7111A，所述视频解码芯片SAA7111A连接SDRAM控制器，所述SDRAM控制器连接SDRAM和视频输出缓存器。

优选的，所述FPGA图像预处理模块由ZYNQ 7000构成。

优选的，所述DSP三维重建模块由两片下ger SHARC 201芯片组成，两片所述下gerSHARC 201芯片同时接收FPGA图像预处理模块传入的数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：基于FPGA的三维测量系统，在物体的三维测量中通过FPGA模块可以对测量到的数据进行快速处理，并且通过分步三维重建的方式使重建效果更好，通过Tiger SHARC作为三维重建处理器，实现高速的在线处理，且稳定性好，可信度高。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图；

图2为本发明的DSP三维重建处理流程图。

具体实施方式