[发明专利]电梯系统的绳索摇摆检测和减轻

说明书

一种电梯系统的绳索摇摆检测系统，包括位于电梯系统的悬挂构件附近的磁性拾取器。所述磁性拾取器被配置为通过所述磁性拾取器处的磁场变化来检测所述悬挂构件的运动。信号处理单元可操作地连接到所述磁性拾取器。所述信号处理单元被配置为基于所述磁场变化确定所述悬挂构件的摇摆的最大振幅，将所述最大振幅与预先选择的阈值进行比较，以及基于所述阈值的实际或预测的超过量来发信号通知所述电梯系统的操作变化。

背景技术

示例性实施方案涉及电梯系统领域。更具体地，本公开涉及电梯系统的悬挂构件摇摆的检测和校正。

电梯系统可用于在建筑物的各个层面之间运载乘客、货物或两者都运载。一些电梯是基于牵引的并且利用诸如绳索或皮带等悬挂构件来支撑电梯轿厢并实现电梯轿厢的期望运动和定位。

电梯系统的绳索摇摆可以对电梯系统井道中的绳索和其他物体或设备造成损坏。此外，绳索摇摆引起不希望的振动，这导致乘客不适。绳索摇摆通常不是直接测量的，而是通过感测诱发条件(诸如建筑物摇摆或振动)来评估的。当检测到建筑物摇摆时，采取行动以限制电梯系统的电梯轿厢的行进，和/或停止电梯轿厢的操作直到建筑物摇摆事件过去。

利用诸如建筑物摇摆的次要条件来评估绳索摇摆可能在没有发生绳索摇摆事件时导致错误触发，并且当绳索摇摆事件发生时可能无法触发响应。

发明内容

在一个实施方案中，电梯系统的绳索摇摆检测系统包括位于电梯系统的悬挂构件附近的磁性拾取器。磁性拾取器被配置为通过磁性拾取器处的磁场变化来检测悬挂构件的运动。信号处理单元可操作地连接到磁性拾取器。信号处理单元被配置为基于磁场变化确定悬挂构件的摇摆的最大振幅，将最大振幅与预先选择的阈值进行比较，以及基于阈值的实际或预测的超过量来发信号通知电梯系统的操作变化。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，两个或更多个磁性拾取器位于井道处，相对于绳索中心轴线以一定角度分开。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，磁性拾取器可选择地可以伸缩。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，功率驱动器可操作地连接到磁性拾取器。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，功率驱动器和磁性拾取器被配置为发射致动信号以破坏悬挂构件的摇摆。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，功率驱动器和磁性拾取器被配置为发射保持信号以将悬挂构件吸引到磁性拾取器。

在另一个实施方案中，电梯系统包括井道、位于井道中的电梯轿厢、可操作地连接到电梯轿厢以使电梯轿厢沿井道移动的悬挂构件，以及位于井道中的绳索摇摆检测系统。绳索摇摆检测系统包括邻近悬挂构件定位的磁性拾取器。磁性拾取器被配置为通过磁性拾取器处的磁场变化来检测悬挂构件的运动。信号处理单元可操作地连接到磁性拾取器。信号处理单元被配置为基于磁场变化确定悬挂构件的摇摆的最大振幅，将最大振幅与预先选择的阈值进行比较，以及基于阈值的实际或预测的超过量来发信号通知电梯系统的操作变化。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，两个或更多个磁性拾取器位于井道处，相对于绳索中心轴线以一定角度分开。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，磁性拾取器可选择地可以伸缩。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，功率驱动器可操作地连接到磁性拾取器。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，功率驱动器和磁性拾取器被配置为发射致动信号以减少悬挂构件的摇摆。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，功率驱动器和磁性拾取器被配置为发射保持信号以将悬挂构件吸引到磁性拾取器。

附加地或可选地，在本实施方案或其他实施方案中，磁性拾取器位于电梯系统的驱动绳轮处或其附近。