[发明专利]电梯系统的绳索摇摆检测和减轻

权利要求书

1.一种电梯系统的绳索摇摆检测系统，其包括：

磁性拾取器，所述磁性拾取器设置在电梯系统的悬挂构件附近，所述磁性拾取器被配置为通过所述磁性拾取器处的磁场变化来检测所述悬挂构件的运动；以及

信号处理单元，所述信号处理单元可操作地连接到所述磁性拾取器，所述信号处理单元被配置为：

基于所述磁场变化确定所述悬挂构件的摇摆的最大振幅；

将所述最大振幅与预先选择的阈值进行比较；以及

基于所述阈值的实际或预测的超过量来发信号通知所述电梯系统的操作变化。

2.根据权利要求1所述的绳索摇摆检测系统，进一步包括两个或更多个磁性拾取器，所述磁性拾取器设置在所述井道处，相对于绳索中心轴线以一定角度分开。

3.根据权利要求1所述的绳索摇摆检测系统，其中所述磁性拾取器可选择地可以伸缩。

4.根据权利要求1所述的绳索摇摆检测系统，进一步包括可操作地连接到所述磁性拾取器的功率驱动器。

5.根据权利要求4所述的绳索摇摆检测系统，其中所述功率驱动器和所述磁性拾取器被配置为发射致动信号以破坏所述悬挂构件的摇摆。

6.根据权利要求4所述的绳索摇摆检测系统，其中所述功率驱动器和所述磁性拾取器被配置为发射保持信号以将所述悬挂构件吸引到所述磁性拾取器。

7.一种电梯系统，其包括：

井道；

电梯轿厢，所述电梯轿厢设置在所述井道中；

悬挂构件，所述悬挂构件可操作地连接到所述电梯轿厢，以使所述电梯轿厢沿着所述井道移动；以及

绳索摇摆检测系统，所述绳索摇摆检测系统设置在所述井道中并且包括：

磁性拾取器，所述磁性拾取器设置在所述悬挂构件附近，所述磁性拾取器被配置为通过所述磁性拾取器处的磁场变化来检测所述悬挂构件的运动；以及

信号处理单元，所述信号处理单元可操作地连接到所述磁性拾取器，所述信号处理单元被配置为：

基于所述磁场变化确定所述悬挂构件的摇摆的最大振幅；

将所述最大振幅与预先选择的阈值进行比较；以及

基于所述阈值的实际或预测的超过量来发信号通知所述电梯系统的操作变化。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，进一步包括两个或更多个磁性拾取器，所述磁性拾取器设置在所述井道处，相对于绳索中心轴线以一定角度分开。

9.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述磁性拾取器可选择地可以伸缩。

10.根据权利要求7所述的电梯系统，进一步包括可操作地连接到所述磁性拾取器的功率驱动器。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述功率驱动器和所述磁性拾取器被配置为发射致动信号以减少所述悬挂构件的摇摆。

12.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述功率驱动器和所述磁性拾取器被配置为发射保持信号以将所述悬挂构件吸引到所述磁性拾取器。

13.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述磁性拾取器设置在所述电梯系统的驱动绳轮处或其附近。

14.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述悬挂构件是由多个金属线形成的绳索。

15.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述绳索摇摆检测系统被配置为感测以下一者或多者：所述电梯轿厢的速度、电梯驱动器的操作频率、所述电梯轿厢的负载感测或悬挂构件相对张力。