[发明专利]一种用于示教演示的电动云台

说明书

本发明公开了一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱、位于中心柱下方的摄像头、位于中心柱上方用于安装的基板，所述中心柱上设置有角度调节装置，所述中心柱与摄像头之间设置有用于旋转摄像头的转塔组件。本发明通过角度调节装置实现对中心柱位置的调节，使用转塔组件确保拍摄过程中摄像头与拍摄物处于正视的角度，方便在放大变焦倍数后拍摄物不发生偏移，角度调节装置和转塔组件组合使用，可以达到边旋转边调整角度的目的，能够更快的达到调整的目的，提高了云台调整的便利性，且在实验进行中也能方便的根据实验的情况随时进行调整，对实验没有干扰，结构简单、紧凑，方便操作，操作中无声、抖动小。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，具体涉及一种用于示教演示的电动云台。

背景技术

医学类科研及教学实验中经常需要做视频录制，将实验操作过程录制下来投放到投影仪或其他显示设备上供参观者观看，或者存储该视频。录制视频时就需要调整摄像头的位置以对准拍摄点，一般都是将摄像头装在一个手动云台上，然后使用一个支臂夹持该手动云台置于实验台上方，通过手动调整云台来进行调节。由于是手动调节，调节精度很低，在全局视野放大变焦倍数查看局部特写时视角中心往往会发生偏移，甚至要拍摄的点跳出了视角范围，拍摄过程再做调整会影响视频的录制，操作很不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于示教演示的电动云台。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱、位于中心柱下方的摄像头、位于中心柱上方用于安装的基板，所述中心柱上设置有角度调节装置，所述中心柱与摄像头之间设置有用于旋转摄像头的转塔组件。

进一步的，所述的角度调节装置包括顶端固定有球头的中心柱、位于中心柱外侧的两组互成角度的直线运动机构，所示球头与基板球形连接，所述的直线运动结构包括推动中心柱移动的动力组件和推动中心柱恢复原位的弹性组件。

进一步的，所述的动力组件包括直线步进电机、与直线步进电机连接的滑块以及滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述的弹性组件包括定位螺钉、套设在定位螺钉外的压缩弹簧以及用于固定的定位座，所述定位螺钉与定位座活动连接，所述压缩弹簧始终处于压缩状态。

进一步的，所述直线步进电机的转轴为丝杆，所述滑块轴心为滚珠螺母，所述滑块在靠近中心柱的一侧设置有驱动球，所述驱动球与中心柱球面接触。

所述的定位螺钉在靠近中心柱的端部设置有定位球，所述定位球始终与中心柱球面接触。

进一步的，所述的两组直线运动机构之间相互垂直。

进一步的，所述的两组直线运动机构之间形成锐角夹角。

进一步的，所述的转塔组件包括中空的转筒，所述转筒下方通过转塔连接摄像头，所示转筒顶部通过吊架连接中心柱，所述转筒上设置有旋转步进电机，所述转筒内设置有空心的齿轮轴，所述齿轮轴外固定有大齿轮，所述旋转步进电机的旋转轴连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述齿轮轴与转塔连接。

进一步的，所述的齿轮轴轴心上安装有防止线缆打转的滑环。

进一步的，所述的基板上固定有防护罩，所述防护罩下部设置有便于摄像头转动的开口。

进一步的，所述的基板上设置有若干用于散热的散热孔。

本发明的有益效果是：