[发明专利]一种用于示教演示的电动云台

权利要求书

1.一种用于示教演示的电动云台，包括中心柱(7)、位于中心柱(7)下方的摄像头(17)、位于中心柱(7)上方用于安装的基板(1)，其特征在于：所述中心柱(7)上设置有角度调节装置，所述中心柱(7)与摄像头(17)之间设置有用于旋转摄像头(17)的转塔(15)组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的角度调节装置包括顶端固定有球头(5)的中心柱(7)、位于中心柱(7)外侧的两组互成角度的直线运动机构，所示球头(5)与基板(1)球形连接，所述的直线运动结构包括推动中心柱(7)移动的动力组件和推动中心柱(7)恢复原位的弹性组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的动力组件包括直线步进电机(11)、与直线步进电机(11)连接的滑块(8)以及滑槽(9)，所述滑块(8)与滑槽(9)滑动连接，所述的弹性组件包括定位螺钉(4)、套设在定位螺钉(4)外的压缩弹簧(3)以及用于固定的定位座(2)，所述定位螺钉(4)与定位座(2)活动连接，所述压缩弹簧(3)始终处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述直线步进电机(11)的转轴为丝杆，所述滑块(8)轴心为滚珠螺母，所述滑块(8)在靠近中心柱(7)的一侧设置有驱动球(25)，所述驱动球(25)与中心柱(7)球面接触，所述的定位螺钉(4)在靠近中心柱(7)的端部设置有定位球(26)，所述定位球(26)始终与中心柱(7)球面接触。

5.根据权利要求2～4任一所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的两组直线运动机构之间相互垂直。

6.根据权利要求2～4任一所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的两组直线运动机构之间形成锐角夹角。

7.根据权利要求1所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的转塔(15)组件包括中空的转筒(14)，所述转筒(14)下方通过转塔(15)连接摄像头(17)，所示转筒(14)顶部通过吊架(22)连接中心柱(7)，所述转筒(14)上设置有旋转步进电机(23)，所述转筒(14)内设置有空心的齿轮轴，所述齿轮轴外固定有大齿轮(20)，所述旋转步进电机(23)的旋转轴连接有小齿轮(21)，所述小齿轮(21)与大齿轮(20)啮合，所述齿轮轴与转塔(15)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的齿轮轴轴心上安装有防止摄像头的线缆(18)打转的滑环(19)。

9.根据权利要求1所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的基板(1)上固定有防护罩(24)，所述防护罩(24)下部设置有便于摄像头(17)转动的开口。

10.根据权利要求1所述的一种用于示教演示的电动云台，其特征在于：所述的基板(1)上设置有若干用于散热的散热孔。