[发明专利]目标检测方法、系统、装置、存储介质和计算机设备有效
申请号: | 201910204386.0 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109978756B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 陈思宏 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊;何平 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 系统 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
本申请涉及一种目标检测方法、系统、装置、存储介质和计算机设备,所述方法包括:获取视频帧序列中的当前帧及当前帧对应的前置关键帧;确定前置关键帧与当前帧之间的光流特征图和光流图;当根据光流特征图确定当前帧为非关键帧时,则获取前置关键帧对应的关键帧特征,根据光流图对关键帧特征进行仿射变换,得到当前帧对应的图像特征;根据图像特征对当前帧中各像素点的像素级别进行检测,得到当前帧中的目标对应的检测结果。本申请提供的方案可以提高对视频进行目标检测的效率。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种目标检测方法、系统、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
背景技术
目标检测是计算机视觉研究领域的热点之一,计算机通过算法模拟人的视觉特点,标注出图像或视频中的目标区域,实现目标检测。
现有的对视频进行目标检测的方式,需要对视频的每一帧进行特征提取,然后基于每一个提取的图像特征对视频帧进行像素预测,得到每一帧中的目标对应的检测框,实现针对视频的目标检测。然而,由于每一帧都重复地提取特征,运算量十分庞大,检测效率低。
发明内容
基于此,有必要针对现有的对视频进行目标检测的方式运算量大、检测效率低的技术问题,提供一种目标方法、系统、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
一种目标检测方法,包括:
获取视频帧序列中的当前帧及所述当前帧对应的前置关键帧;
确定所述前置关键帧与所述当前帧之间的光流特征图和光流图;
当根据所述光流特征图确定所述当前帧为非关键帧时,则获取所述前置关键帧对应的关键帧特征,根据所述光流图对所述关键帧特征进行仿射变换,得到所述当前帧对应的图像特征;
根据所述图像特征对所述当前帧中各像素点的像素级别进行检测,得到所述当前帧中的目标对应的检测结果。
一种目标检测方法,包括:
获取对生物组织进行医学检测得到的检测视频;
从检测视频的视频帧序列中获取当前帧及所述当前帧对应的前置关键帧;
确定所述前置关键帧与所述当前帧之间的光流特征图和光流图;
当根据所述光流特征图确定所述当前帧为非关键帧时,则获取所述前置关键帧对应的关键帧特征,根据所述光流图对所述关键帧特征进行仿射变换,得到所述当前帧对应的图像特征;
根据所述图像特征对所述当前帧中各像素点的像素级别进行检测,得到所述当前帧中的肿块对应的检测结果。
一种目标检测系统,包括:
采集器,用于对生物组织进行医学检测得到检测视频;
存储器,所述存储器中存储有计算机可读指令;
处理器,所述计算机可读指令被所述处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:从所述检测视频的视频帧序列中获取当前帧及所述当前帧对应的前置关键帧;确定所述前置关键帧与所述当前帧之间的光流特征图和光流图;当根据所述光流特征图确定所述当前帧为非关键帧时,则获取所述前置关键帧对应的关键帧特征,根据所述光流图对所述关键帧特征进行仿射变换,得到所述当前帧对应的图像特征;根据所述图像特征对所述当前帧中各像素点的像素级别进行检测,得到所述当前帧中的肿块对应的检测结果;
显示器,用于根据所述检测结果在所述当前帧中显示肿块对应的检测框。
一种目标检测装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取视频帧序列中的当前帧及所述当前帧对应的前置关键帧;
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