[发明专利]一种低空浅水两栖拍摄机器人及其拍摄方法

说明书

本发明公开了一种低空浅水两栖拍摄机器人，包括：摄像框架、驱动组件和转向组件，其中摄像框架包括躯干、设置在所述躯干端部的头部，以及与所述头部转动连接的摄像器；驱动组件包括设置在所述躯干两侧的第一风扇和第二风扇，以及设置在所述第二风扇肘部的偏向机构；转向组件包括设置在所述躯干端部的尾翼，以及设置在所述尾翼内部的转向机构。本发明在摄机器人尾翼内部设有转向机构，可以进行全方位转向，且在第二风扇肘部设有偏向机构，通过改变第二风扇的角度，从而可以在低空、浅水进行两栖拍摄，且在摄机器人内部设有智能模块与手机终端进行连接，在外拍摄手机将实时播放拍摄场景和控制拍摄。

技术领域

本发明涉及仿生领域，尤其一种低空浅水两栖拍摄机器人及其拍摄方法。

背景技术

随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求，日趋广泛而深入。

人们随着生活水平提升，摄像成为人们周末生活的一种习惯，但是在摄像中地形差异往往会成为现在摄像的一大难题。

而现有的摄像机器，在水中拍摄时，无法全方位转向，造成拍摄视角减少。

发明内容

发明目的：提供一种低空浅水两栖拍摄机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种低空浅水两栖拍摄机器人，包括：

摄像框架，包括躯干、设置在所述躯干端部的头部，以及与所述头部转动连接的摄像器；

驱动组件，包括设置在所述躯干两侧的第一风扇和第二风扇，以及设置在所述第二风扇肘部的偏向机构；

转向组件，包括设置在所述躯干端部的尾翼，以及设置在所述尾翼内部的转向机构。

在进一步的实施例中，所述偏向机构包括两组镜像对称的镜像单元，每组镜像单元包括设置在所述第二风扇侧部的偏向输出轴、套接所述偏向输出轴的输出转盘，穿透所述输出转盘的多组偏向转轴，套接偏向转轴的第一转盘和第二转盘，设置在转轴端部的输入转盘，以及插接输入转盘的第一输入轴。

在进一步的实施例中，所述第一输入轴插接回转组件，所述回转组件包括套接所述第一输入轴的回转齿轮、与所述回转齿轮啮合的球齿轮，与所述球齿轮固定连接的回转盘，以及插接所述回转盘的第二输入轴，所述第二输入轴端部设有电机；所述球齿轮在所述回转盘侧部设有一半。

在进一步的实施例中，所述转向机构包括设置在所述尾翼内部的二节万向节、与所述二节万向节活动连接的一节万向节，设置在所述一节万向节端部的两组钢丝绳，以及与钢丝绳卷动连接的第一卷筒、第二卷筒；所述一节万向节与二节万向节连接处设有第三连接件；所述第三连接件的端部设有连接轴，所述连接轴插接二节万向节。

在进一步的实施例中，所述摄像器包括与所述头部固定连接的侧板、插接所述侧板的旋转轴，与所述旋转轴转动连接的壳体，以及设置在所述壳体内部的拍摄孔。

在进一步的实施例中，所述尾翼总体呈三角形，且所述尾翼两侧设有尾侧，且所述尾翼的端部设有尾尖。

在进一步的实施例中，所述多组偏向转轴分为三节，且第一节与第二节连接处设有第一连接件，第二节与第三节连接处设有第二连接件。

在进一步的实施例中，所述头部总体呈球状，所述躯干内部设有智能模块，所述智能模块与控制终端电连接。

在进一步的实施例中，所述两组钢丝绳呈垂直分布，且垂直分布的钢丝绳两端设有两组卷筒。

一种低空浅水两栖拍摄机器人的拍摄方法，包括：

S1： 当拍摄机器人需要在水中进行拍摄时，将拍摄机器人放置地面，由控制终端控制智能模块，此时第一风扇、第二风扇将转到，带动拍摄机器人飞行至水面，此时降低风扇转速，拍摄机器人将落入水中；