[发明专利]可通过触摸屏编程的运动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括：

控制单元(10)，其根据输入的控制信息生成控制指令；

触摸屏(20)，其与控制单元(10)连接，用户可查询、输入、修改控制信息，并更改控制单元的控制程序；

第三方开放接口(30)，其设于控制单元(10)上，可经授权后更改控制单元的控制程序；

输入输出单元(40)，其与控制单元(10)连接，用于接收外部设备的控制信息和输出控制外部设备的指令；

电机控制接口单元(50)，其与控制单元(10)连接，用于将控制指令发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制电机工作。

2.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述控制单元(10)设有处理模块(11)、存储模块(12)及收发模块(13)，所述处理模块(11)用于根据输入的控制信息生成控制指令，所述存储模块(12)与处理模块(11)连接，用于存储控制信息及控制指令，所述收发模块(13)与处理模块(11)连接，用于接收控制信息并发送控制指令。

3.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，用户通过触摸屏(20)经第三方开放接口(30)进入控制单元(10)以更改控制程序，所述控制单元(10)接收并控制执行更改的控制程序。

4.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述触摸屏(20)为组态触摸屏，其设有显示界面(21)、触控按键(22)及触摸屏处理模块(23)，所述触摸屏处理模块(23)处理显示界面(21)及触控按键(22)的信息，并与控制单元(10)连接。

5.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述第三方开放接口(30)为第三方通过授权进入并更改控制信息，所述第三方为用户。

6.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，所述输入输出单元(40)包括30路输入模块(41)和16路输出模块(42)，所述30输入模块(41)和16路输出模块(42)分别与控制单元(10)连接。

7.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括USB通信接口(60)，电脑可通过该USB通信接口(60)与控制单元(10)通信。

8.如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置，其特征在于，该装置包括壳体(70)，所述壳体(70)为中空的矩形框体，其上端部设有容置触摸屏的开口(71)，所述控制单元(10)、第三方开放接口(30)、输入输出单元(40)及电机控制接口单元(50)设于壳体(70)内。

9.一种如权利要求1所述的可通过触摸屏编程的运动控制装置的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a、用户通过触摸屏(20)输入控制信息、通过触摸屏(20)经第三方开放接口(30)更改控制单元(10)的程序或者外部设备通过输入输出单元(40)发送控制信息；

b、控制单元(10)接收控制信息或控制程序，并生成相应的控制指令，再将控制指令发送至输入输出单元(40)和电机控制接口单元(50)；

c、输入输出单元(40)及电机控制接口单元(50)接收并将控制指令发送至外部设备及电机驱动器。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤a中，所述第三方开放接口(30)为第三方通过授权进入并更改控制信息，所述第三方为用户。