[发明专利]时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统

说明书

本申请公开了时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统，用以通过基站监听相邻基站的参考信号PRS以及C‑PRS达到基站之间的时间和频率同步，解决了基站之间频率偏移导致的时间偏移使得系统定位性能下降的问题，进而提高系统的定位性能。本申请提供的一种时钟偏移确定方法，包括：通过测量定位参考信号的发送端发送的用于载波相位定位的载波相位定位参考信号C‑PRS，获得相位测量值；基于所述相位测量值确定定位参考信号的接收端和发送端之间的时钟偏移。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及时钟偏移确定及其处理方法、装置、系统。

背景技术

在无线通信的用户终端定位系统中，基站之间的时间和频率同步偏差是直接影响定位性能的关键问题之一。

3GPP定义了多种通过测量3GPP无线通信系统的自身定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)的UE定位方法，例如观察到达时间差(Observed Time DifferenceOf Arrival，OTDOA)，上行链路观察到达时间差(Uplink observed Time Difference OfArrival，UTDOA)等等。这些方法的特点是基于无线通信系统自身的PRS进行定位，可在接收不到网络外部定位参考信号环境里工作。但这些定位方法的共同问题是定位精度较低。

针对目前OTDOA，UTDOA定位精确度较低的问题，现有技术提出了一种基于3GPP无线电通信系统自身的载波信号相位测量值的UE定位方法。在这种方法里，3GPP线通信系统中信号的发送端(可以是基站(Base Station，BS)或用户设备(UE)或车辆)不仅发送PRS，而且发送用于载波相位定位的载波相位定位参考信号(Carrier phase PositioningReference Signal，C-PRS)。接收端通过接收PRS和C-PRS，获得定位测量值，包括到达时间(Time Of Arrival，TOA)/到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)和载波相位测量值。这种方法利用3GPP无线通信系统自身发送定位参考信号和载波参考信号定位，可在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)卫星信号弱或接收不到时工作，高精度地确定UE的位置。

基于无线通信载波相位测量的UE定位基本方法如下：

发送端(BS或UE)在预配置或预定义载波频率发送PRS和C-PRS。C-PRS通常可以是正弦载波信号。

对于下行定位方法，例如OTDOA，BS为发送端。各BS在预配置或预定义的载波频率发送PRS和C-PRS。相邻不同小区将在不同的子载波中发送C-PRS；

对于上行定位方法，例如UTDOA，UE为发送端。UE在预配置或预定义的载波频率发送PRS和C-PRS。不同UE将在不同的子载波中发送C-PRS；

接收端(BS或UE)根据PRS和C-PRS配置信息测量PRS和C-PRS；PRS测量的定位测量值可包括TOA/TDOA(TDOA又称为参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD))等；以及由C-PRS测量到的载波相位测量值(CP)；

接收端(BS或UE)将定位测量值(TOA/TDOA/CP等)报送到无线通信系统中的某个定位服务器。定位服务器根据PRS和C-PRS配置信息，例如各小区的发送天线的位置，以及接收端提供的定位测量值，来高精度地确定UE的位置。

使用TOA和相位测量值进行定位可有以下几种基本方式：

非差分方式：直接使用TOA和相位测量值计算UE位置而不使用差分技术。

差分方式：首先对TOA和相位测量值进行差分，消除测量值中的一些共同的偏差，然后用于差分后TOA和相位测量值计算UE位置。差分方式又有单差分和双差分两种。