[发明专利]物品识别方法及装置

权利要求书

1.一种物品识别方法，其特征在于，包括：

获取待检测的货道对应的视觉识别结果和重力识别结果；所述视觉识别结果和所述重力识别结果为所述货道上的物品发生变化时的识别结果；所述视觉识别结果包括：物品种类以及数量、置信度；所述重力识别结果包括：至少一个物品种类以及数量；

获取与所述货道绑定的物品种类；

根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定货道识别结果；所述货道识别结果包括：所述货道上被取放的物品种类以及被取放的物品数量，其中，所述货道识别结果中的物品种类通过判断所述视觉识别结果中的物品种类是否包含在所述重力识别结果的物品种类中、所述货道绑定的物品种类是否包含在所述重力识别结果的物品种类中以及所述视觉识别结果中的置信度是否大于置信度阈值来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定货道识别结果，包括：

根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值；

根据重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值，确定货道识别结果；

所述根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值，包括：

当所述视觉识别结果中的物品种类包含在所述重力识别结果中时，所述重力与视觉识别校验位的数值为第一数值；当所述视觉识别结果中的物品种类未包含在所述重力识别结果中时，所述重力与视觉识别校验位的数值为第二数值；

当与所述货道绑定的物品种类包含在所述重力识别结果中时，所述重力与绑定货道校验位的数值为第一数值；当与所述货道绑定的物品种类未包含在所述重力识别结果中时，所述重力与绑定货道校验位的数值为第二数值；

当所述视觉识别结果中的置信度大于置信度阈值时，所述视觉识别置信度决策位的数值为第一数值；当所述视觉识别结果中的置信度小于等于置信度阈值时，所述视觉识别置信度决策位的数值为第二数值；

其中，所述根据重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值，确定货道识别结果，包括：

若视觉识别置信度决策位的数值为第一数值，则将所述视觉识别结果中的物品种类确定为所述货道识别结果中的物品种类；

若视觉识别置信度决策位的数值为第二数值，且重力与绑定货道校验位的数值为第一数值，则将与所述货道绑定的物品种类确定为所述货道识别结果中的物品种类；

若视觉识别置信度决策位的数值为第二数值，且重力与绑定货道校验位的数值为第二数值，且重力与视觉识别校验位的数值为第一数值，则将所述视觉识别结果中的物品种类确定为所述货道识别结果中的物品种类；

根据所述货道识别结果中的物品种类、所述视觉识别结果以及所述重力识别结果，确定所述货道识别结果中被取放的物品数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述货道识别结果中的物品种类、所述视觉识别结果以及所述重力识别结果，确定所述货道识别结果中被取放的物品数量，包括：

根据所述重力识别结果中物品种类以及数量，确定所述货道的重量差值；

根据所述货道识别结果中的物品种类、所述重量差值，确定所述货道识别结果中被取放的物品数量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据重力与视觉识别校验位的数值、重力与绑定货道校验位的数值以及视觉识别置信度决策位的数值，确定货道识别结果，还包括：

若视觉识别置信度决策位的数值为第二数值，且重力与绑定货道校验位的数值为第二数值，且重力与视觉识别校验位的数值为第二数值，则提示审核人员进行人工审核。