[发明专利]流水线滞留产品处理系统及方法

说明书

本发明提供一种流水线滞留产品处理系统，其包括主流水线、次流水线及检测装置，主流水线包括第一流水线、第二流水线及第三流水线，次流水线包括转运线，回流线及转存箱，第二流水线与第三流水线之间设有第一导流轨，第一流水线与第二流水线之间设有第二导流轨，转存箱位于回流线和转运线之间，用于存储滞留产品，检测装置用于检测主流水线的运转状态。本发明同时提供一种流水线滞留产品处理方法。本发明能够实现流水线上的滞留产品的自动存储和回流，节省成本且提高效率。

技术领域

本发明涉及流水线领域，特别是一种流水线滞留产品处理系统及处理方法。

背景技术

随着工业4.0在国内的推进，流水线越来越多的应用在离散制造行业。不同的工序通过流水线进行连接，当某些流水线设备发生故障之后，流线上的滞留产品如何实现自动化转存，并且在流水线设备正常运转之后，转存的滞留产品如何实现自动运回流水线，针对以上问题，业界普遍做法是利用人工进行清理及其产品的回流，然而对于产品体积小、UPH(units per hour单位小时产能)高的行业，人工清理成本高，效率低且有很高的风险导致产品报废。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种能够实现流水线滞留产品处理系统及处理方法，以解决上述问题。

本发明提供一种流水线滞留产品处理系统，包括主流水线，所述处理系统还包括次流水线和检测装置，所述主流水线沿产品流向包括第一流水线、第二流水线及第三流水线，所述第二流水线和所述第三流水线之间设有第一导流轨，所述第一导流轨的一端与所述第二流水线相连接，其另一端可选择地与所述次流水线、所述第三流水线活动连接，使滞留产品从所述第二流水线流向所述次流水线，所述第一流水线和所述第二流水线之间设置有第二导流轨，所述第二导流轨一端与所述第二流水线转动连接，其另一端可选择地与所述第一流水线、所述次流水线活动连接，使所述滞留产品从所述次流水线流向所述第二流水线，所述次流水线沿所述滞留产品流向包括转运线、转存箱及回流线，所述转运线与所述第一导流轨活动连接，所述回流线与所述第二导流轨活动连接，所述转存箱连通所述转运线和所述回流线，用于储存所述滞留产品，所述检测装置位于所述主流水线上，用于检测所述主流水线的运行状态是否异常。

进一步地，所述流水线滞留产品处理系统还包括感应装置，所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述第一流水线上且用于感应所述第一流水线是否有产品，所述第二感应器位于所述第二流水线靠近所述第二导流轨的一端，用于感应所述第二流水线上是否有产品。

进一步地，所述第一感应器与所述第一流水线靠近所述第二流水线的一端的距离S为：S＝V.(L/V+T).110％，其中，V为所述主流水线的带速，L为所述第一导流轨的长度，T为所述第一导流轨复位所需时间。

进一步地，所述流水线滞留产品处理系统还包括连接流水线，所述主流水线和所述连接流水线平行设置，所述连接流水线设于所述主流水线和所述次流水线之间，所述连接流水线包括第一连接流水线和第二连接流水线，所述第一连接流水线用于连接所述第一导流轨和所述转运线，所述第一连接流水线将所述第一导流轨转出的滞留产品转入到所述转运线，所述第二连接流水线用于连接所述第二导流轨和所述回流线，所述第二连接流水线将所述回流线转运的滞留产品转入到所述第二导流轨。

本发明还提供一种流水线滞留产品的处理方法，用于流水线滞留产品的处理系统，所述处理系统包括主流水线、次流水线及检测装置，所述主流水线包括第一流水线、第二流水线及第三流水线，所述第一流水线和所述第二流水线之间设置有第二导流轨，所述第二流水线和所述第三流水线之间设置有第一导流轨，所述次流水线包括转运线、转存箱及回流线，所述检测装置位于所述主流水线上，其包括如下步骤：

所述主流水线运转正常，产品沿所述第一流水线、第二流水线及第三流水线方向流动，所述检测装置检测到所述主流水线运转异常，所述第一流水线或所述第二流水线存在滞留产品，所述第一导流轨连通所述转运线与所述第二流水线，所述转运线启动，所述第二流水线上的所述滞留产品沿所述第一导流轨、所述转运线流入所述转存箱；