[发明专利]流水线滞留产品处理系统及方法

权利要求书

1.一种流水线滞留产品处理系统，包括主流水线，其特征在于，所述处理系统还包括次流水线和检测装置，所述主流水线沿产品流向包括第一流水线、第二流水线及第三流水线，所述第二流水线和所述第三流水线之间设有第一导流轨，所述第一导流轨的一端与所述第二流水线相连接，其另一端可选择地与所述次流水线、所述第三流水线活动连接，使滞留产品从所述第二流水线流向所述次流水线，所述第一流水线和所述第二流水线之间设置有第二导流轨，所述第二导流轨一端与所述第二流水线转动连接，其另一端可选择地与所述第一流水线、所述次流水线活动连接，使所述滞留产品从所述次流水线流向所述第二流水线，所述次流水线沿所述滞留产品流向包括转运线、转存箱及回流线，所述转运线与所述第一导流轨活动连接，所述回流线与所述第二导流轨活动连接，所述转存箱连通所述转运线和所述回流线，用于储存所述滞留产品，所述检测装置位于所述主流水线上，用于检测所述主流水线的运行状态是否异常，若所述主流水线运行状态为正常，所述第一导流轨的另一端与所述第三流水线连接，所述第二导流轨的另一端与所述第一流水线连接；若所述主流水线运行状态为异常，所述第一流水线或所述第二流水线存在滞留产品，所述第一导流轨的另一端与所述次流水线的转运线连接，以将所述第一流水线或所述第二流水线上的滞留产品经所述转运线移动至所述转存箱；若所述主流水线的状态正常且所述转存箱内存储有滞留产品，所述第二导流轨的另一端与所述第一流水线连接，所述回流线启动，所述转存箱内的所述滞留产品从所述回流线经所述第二导流轨流向所述第二流水线；所述检测装置还用于检测所述转存箱存储的滞留产品是否转运完成；若否，所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线、所述第二导流轨流入所述第二流水线；若是，所述第二导流轨复位，所述回流线停止。

2.如权利要求1所述的流水线滞留产品处理系统，其特征在于，所述流水线滞留产品处理系统还包括感应装置，所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述第一流水线上且用于感应所述第一流水线是否有产品，所述第二感应器位于所述第二流水线靠近所述第二导流轨的一端，用于感应所述第二流水线上是否有产品。

3.如权利要求2所述的流水线滞留产品处理系统，其特征在于，所述第一感应器与所述第一流水线靠近所述第二流水线的一端的距离S为：S＝V·(L/V+T)·110％，其中，V为所述主流水线的带速，L为所述第一导流轨的长度，T为所述第一导流轨复位所需时间。

4.如权利要求1所述的流水线滞留产品处理系统，其特征在于，所述流水线滞留产品处理系统还包括连接流水线，所述主流水线和所述连接流水线平行设置，所述连接流水线设于所述主流水线和所述次流水线之间，所述连接流水线包括第一连接流水线和第二连接流水线，所述第一连接流水线用于连接所述第一导流轨和所述转运线，所述第一连接流水线将所述第一导流轨转出的滞留产品转入到所述转运线，所述第二连接流水线用于连接所述第二导流轨和所述回流线，所述第二连接流水线将所述回流线转运的滞留产品转入到所述第二导流轨。

5.一种流水线滞留产品处理方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的流水线滞留产品处理系统，其特征在于，所述流水线滞留产品处理方法包括如下步骤：

所述主流水线运转正常，产品沿所述第一流水线、第二流水线及第三流水线方向流动，所述检测装置检测到所述主流水线运转异常，所述第一流水线或所述第二流水线存在滞留产品，所述第一导流轨连通所述转运线与所述第二流水线，所述转运线启动，所述第二流水线上的所述滞留产品沿所述第一导流轨、所述转运线流入所述转存箱；

所述转存箱内存储有滞留产品，所述检测装置检测到所述主流水线运转正常，所述第二导流轨连通所述回流线与所述第二流水线，所述回流线启动，所述转存箱内的所述滞留产品从所述回流线经所述第二导流轨流向所述第二流水线；

所述检测装置检测所述转存箱存储的滞留产品是否转运完成；

若否，所述转存箱存储的滞留产品继续沿所述回流线、所述第二导流轨流入所述第二流水线；

若是，所述第二导流轨复位，所述回流线停止。