[发明专利]用于控制技术系统的方法和装置有效
申请号: | 201910196589.X | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN110275493B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | M.阿尔马拉斯;M.奥佩尔特;A.皮尔辛格;R.罗森;T.申克;A.佐尔 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 技术 系统 方法 装置 | ||
1.一种用于控制技术系统(TS)的方法,所述技术系统具有多个功能上相关联的系统组件(T1、T2、R),其中
a) 多个可彼此无关地运行的功能模块(FM)访问共同的数据模型(DM),其中
- 所述功能模块(FM)包括具有与所述技术系统(TS)的接口的接口模块(IO)、仿真模块(SIM)以及输出模块(OUT),而且
- 所述数据模型(DM)包括被分配给所述系统组件并且相对应地关联的数据组件(DT1、DT2、DR)以及用于所述技术系统(TS)的仿真模型(SM)的仿真模型数据(SMD);
b) 所述功能模块(FM)通过过程控制(AS)来被操控,而且在所述过程控制(AS)与相应的功能模块(FM)之间传输被分配给所述功能模块的选择数据(S1, ..., S4),依据所述选择数据,所述相应的功能模块(FM)选择所述数据模型(DM)的模型数据并且访问所选择的模型数据;
c) 所述接口模块(IO)不断地检测所述技术系统(TS)的运行数据(BD),而且通过特定于选择数据的访问来将所述运行数据存储在所述数据模型(DM)中;
d) 所述仿真模块(SIM)通过特定于选择数据的访问从所述数据模型(DM)中读出所述运行数据(BD)以及仿真模型数据(SMD),依据所读出的运行数据(BD)和仿真模型数据(SMD)来确定所述技术系统(TS)的动态特性,并且通过特定于选择数据的访问将关于所确定的动态特性的仿真数据(SD)存储在所述数据模型(DM)中;而且
e) 所述输出模块(OUT)通过特定于选择数据的访问从所述数据模型(DM)中读出所述仿真数据(SD),而且输出所述仿真数据,用来控制所述技术系统(TS)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
通过如下方式来提供所述数据模型(DM):依据所述系统组件(T1、T2、R)的系统参数(SP),对具有被分配给所述系统组件(T1、T2、R)并且相对应地关联的数据组件(DT1、DT2、DR)的未经参数化的数据模型进行参数化。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述功能模块(FM)由所述过程控制(AS)根据所述选择数据(S1, ..., S4)和/或根据所述数据组件(DT1、DT2、DR)的关联来被操控。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
对在所述技术系统(TS)正在运行时的动态特性进行仿真,而且
所述功能模块(FM)包括监控模块,所述监控模块依据仿真来确定所述技术系统(TS)的状态并且输出关于所确定的状态的状态数据(ST),用来控制所述技术系统(TS)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述监控模块是预测模块,所述预测模块依据所述仿真来确定所述技术系统(TS)的将来的状态并且输出关于所确定的将来的状态的状态数据(ST),用来控制所述技术系统(TS)。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
所述功能模块(FM)包括优化模块(OPT),
- 所述优化模块生成针对所述技术系统(TS)的不同的控制行为,
- 针对所述不同的控制行为分别依据所述仿真模型(SM)来确定所述技术系统(TS)的经此引起的动态特性,而且
- 根据所生成的控制行为来输出对所引起的动态特性进行优化的控制行为(OSA),用来控制所述技术系统(TS)。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
通过所述过程控制(AS),
- 根据控制应用,和/或
- 根据所述技术系统的系统组件、系统过程或系统数据和/或所述数据模型的相对应的数据组件和/或数据组的时间上的、空间上的、逻辑上的和/或功能上的关联或者相关性,
确定调用所述功能模块(FM)的顺序。
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