[发明专利]图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件及飞行器有效
申请号: | 201910196165.3 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN109949381B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李昭早 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00;B64U20/87;B64U10/14;G06F3/0488;B64U101/30 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 宋建平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 芯片 摄像 组件 飞行器 | ||
本发明实施例涉及图像处理技术领域,公开了一种图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件、飞行器及飞行器系统。其中,该方法包括:确定原始图像中的目标;根据所述目标确定所述原始图像中的目标区域,其中,所述目标位于所述目标区域内;对所述目标区域内的原始图像采用第一码率进行编码,对所述目标区域外的原始图像采用第二码率进行编码,其中,所述第一码率高于所述第二码率。通过该方法可以在不提升整个码率的情况下,提高目标区域内的图像的清晰度。
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、图像处理芯片、具有该图像处理芯片的摄像组件、具有该摄像组件的飞行器,以及包含该飞行器的飞行器系统。
背景技术
随着飞行技术的发展,飞行器被广泛应用于各个领域。例如,以无人机为例,其使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、搜救、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
无人机作为一种处在迅速发展中的新概念装备,由于其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点,通过云台搭载多类拍摄设备,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。其中,航拍是无人机实现高危地区探测等所必备的一个功能。在航拍中,通过无人机的拍摄设备采集图像,并将所采集的图像传输给地面端,以便用户可以实时了解无人机的拍摄情况。并且,随着科技的发展,无人机可满足的用户需求越来越多,例如,满足更好了解目标区域内图像情况的需求。其中,为了使得用户可更好的看清楚目标区域内的图像,可以提高目标区域内的图像的清晰度。而若要提高目标区域内的图像的清晰度,则需要增加传输的码率。但是在图像传输中,由于网络宽带是有限的,传输的码率不能过高。而码率低,会使得得到的整个图像并不是很清晰,从而也无法很好的保证目标区域内的图像的清晰度。
因此,如何在不提升整个码率的情况下,提高目标区域内的图像的清晰度成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件、飞行器及飞行器系统,可以在不提升整个码率的情况下,提高目标区域内的图像的清晰度。
本发明实施例公开了如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
确定原始图像中的目标;
根据所述目标确定所述原始图像中的目标区域,其中,所述目标位于所述目标区域内;
对所述目标区域内的原始图像采用第一码率进行编码,对所述目标区域外的原始图像采用第二码率进行编码,其中,所述第一码率高于所述第二码率。
在一些实施例中,所述根据所述目标确定原始图像中的目标区域,包括:
根据所述目标,确定所述原始图像中包含所述目标的最小区域和最大区域,其中,所述目标位于所述最小区域和所述最大区域的中心位置;
将所述最大区域内的原始图像的每个像素点的灰度值与预设矩阵进行计算,得到结果图像;
根据所述结果图像确定所述目标区域的边线;
根据所述目标区域的边线,确定所述目标区域。
在一些实施例中,所述根据所述目标区域的边线,确定所述目标区域,包括:
检测在所述最大区域的边线至所述最小区域的边线的区域内的结果图像中是否存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点;
若不存在大于预设灰度阈值的像素点,则确定所述最小区域为所述目标区域;
若存在大于预设灰度阈值的像素点,则根据检测到的存在大于预设灰度阈值的像素点确定所述目标区域。
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