[发明专利]图像处理方法、装置、图像处理芯片、摄像组件及飞行器有效

专利信息
申请号: 201910196165.3 申请日: 2019-03-15
公开(公告)号: CN109949381B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 李昭早 申请(专利权)人: 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
主分类号: G06T9/00 分类号: G06T9/00;B64U20/87;B64U10/14;G06F3/0488;B64U101/30
代理公司: 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 代理人: 宋建平
地址: 518055 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 芯片 摄像 组件 飞行器
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

确定原始图像中的目标;

根据所述目标确定所述原始图像中的目标区域,其中,所述目标位于所述目标区域内;

对所述目标区域内的原始图像采用第一码率进行编码,对所述目标区域外的原始图像采用第二码率进行编码,其中,所述第一码率高于所述第二码率。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标确定原始图像中的目标区域,包括:

根据所述目标,确定所述原始图像中包含所述目标的最小区域和最大区域,其中,所述目标位于所述最小区域和所述最大区域的中心位置;

将所述最大区域内的原始图像的每个像素点的灰度值与预设矩阵进行计算,得到结果图像;

根据所述结果图像确定所述目标区域的边线;

根据所述目标区域的边线,确定所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标区域的边线,确定所述目标区域,包括:

检测在所述最大区域的边线至所述最小区域的边线的区域内的结果图像中是否存在灰度值大于预设灰度阈值的像素点;

若不存在大于预设灰度阈值的像素点,则确定所述最小区域为所述目标区域;

若存在大于预设灰度阈值的像素点,则根据检测到的存在大于预设灰度阈值的像素点确定所述目标区域。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述最小区域和最大区域为四边形;则,

所述根据所述目标,确定所述原始图像中包含所述目标的最小区域和最大区域,包括:

根据第一预设宽度、第一预设高度及所述目标的坐标,确定所述最小区域;

根据第二预设宽度、第二预设高度及所述目标的坐标,确定所述最大区域。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述最小区域内的原始图像包含4个像素点,所述最大区域的尺寸为所述原始图像的尺寸的二分之一。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标确定所述原始图像中的目标区域,包括:

获取用户输入的区域边框参数,所述区域边框参数用于设置目标区域的宽度和目标区域的高度;

根据所述区域边框参数及所述目标的坐标,确定所述目标区域。

7.根据权利要求1-6任一项中所述的方法,其特征在于,所述对所述目标区域内的原始图像采用第一码率进行编码,对所述目标区域外的原始图像采用第二码率进行编码,包括:

采用第一量化参数对所述目标区域内的原始图像的宏块进行编码,采用第二量化参数对所述目标区域外的原始图像的宏块进行编码;或者,

对整个原始图像进行编码产生第一路码流,并再对所述目标区域内的原始图像进行编码产生第二路码流。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,其特征在于,所述确定原始图像中的目标,包括:

接收终端发送的用户的指点操作,其中,所述指点操作包括触控所述终端的屏幕;

根据所述用户的指点操作,确定所述原始图像中的所述目标。

9.根据权利要求1-8任一项中所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取用户输入的码率调整参数,所述码率调整参数用于调整所述目标区域内及所述目标区域外的图像的码率;

根据所述码率调整参数,调整所述目标区域内及所述目标区域外的图像的码率。

10.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:

目标确定模块,用于确定原始图像中的目标;

目标区域确定模块,用于根据所述目标确定所述原始图像中的目标区域,其中,所述目标位于所述目标区域内;

编码模块,用于对所述目标区域内的原始图像采用第一码率进行编码,对所述目标区域外的原始图像采用第二码率进行编码,其中,所述第一码率高于所述第二码率。

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