[发明专利]穿刺线夹的拧紧装置及接火设备

说明书

本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，公开了一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备，具体的，穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；驱动机构能够通过输出轴驱动套筒转动；套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同，且套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；套筒的两端连通，且套筒的第一端与力矩螺栓头适配，套筒的第二端与驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。本发明解决了断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题，且操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及穿刺线夹辅助设备技术领域，尤其是涉及一种穿刺线夹的拧紧装置及接火设备。

背景技术

基于穿刺线夹的接线工具组也称为接火装置，用于完成接引流线流程，其中的线夹拧紧和夹持机构是核心部件。随着科技的进步，接火装置的自动化程度越来越高，相应的自动接火装置应运而生。

现有的自动接火装置按照实际操作所需实现的功能可以划分为三个子系统：线夹拧紧和夹持机构、辅助系统、控制系统。其中线夹拧紧和夹持机构完成穿刺线夹扭力螺栓(扭力螺栓上连接有力矩螺栓头)的拧紧和拧断，确保实现对高压线缆的穿刺。现有自动接火装置的实际操作过程大致是：自动接火装置上杆前在地面先将穿刺线夹和引流线夹紧并定位，并保持穿刺线夹张开；上杆时，将主线从穿刺线夹开口插入到工作位置，控制系统驱动线夹拧紧和夹持机构工作，卡紧穿刺线夹并拧紧扭力螺栓，完成线夹安装；安装完后，控制系统驱动辅助系统松开线夹和引流线，然后将自动接火装置取下。

首先，现有的自动接火装置上的线夹拧紧和夹持机构需要上杆前在地面先将线夹和引流线安装到位，该机构只适合人工调整将穿刺线夹的扭力螺栓及其上的力矩螺栓头安装到线夹拧紧和夹持机构的套筒中，该人工作业流程并不适合机器人作业。

其次，扭力螺栓在拧紧的最后阶段，力矩螺栓头会断裂。力矩螺栓头后，通常会留在套筒内，且由于一般的力矩螺栓头外侧镀铜，力矩螺栓头容易卡滞在套筒内无法取出。对于部分卡滞不明显力矩螺栓头，可以通过锥度塞等取出；但是也有部分力矩螺栓头卡滞非常严重，即使是人工取，都存在一定困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿刺线夹的拧紧装置，以解决现有技术中存在的穿刺线夹在拧紧时，断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种穿刺线夹的接火设备，以解决现有技术中存在的穿刺线夹在拧紧时，断裂的力矩螺栓头容易卡滞在套筒内而难以取出的技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一穿刺线夹的拧紧装置，所述穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；

所述套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同；所述驱动机构通过输出轴能够分别驱动各个所述套筒转动；

所述套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；所述套筒的两端连通，且所述套筒的第一端与所述力矩螺栓头适配，所述套筒的第二端与所述驱动机构的输出轴能够可拆卸连接。

进一步地，所述驱动机构的输出轴的末端能够插入到所述套筒的第二端的孔隙内，且所述驱动机构的输出轴的末端能够与所述套筒的第二端的内壁间隙配合，以使驱动机构的输出轴与所述套筒能够相对轴向移动；

且所述套筒的第二端的内壁能够限制所述输出轴相对套筒的转动，以使套筒能够与所述驱动机构的输出轴同步转动。

进一步地，所述套筒的第二端的内壁上设置有内花键，所述驱动机构的输出轴上设置有外花键，所述套筒与所述驱动机构的输出轴通过内花键和外花键形成花键连接。

进一步地，所述套筒的第二端的孔隙为矩形孔，所述驱动机构的输出轴的末端为矩形柱；所述矩形孔与所述矩形柱适配，且所述矩形柱能够可轴向移动的穿设在所述矩形孔内。

进一步地，所述套筒的第一端的直径小于所述套筒的第二端的直径。