[发明专利]穿刺线夹的拧紧装置及接火设备

权利要求书

1.一种穿刺线夹的拧紧装置，其特征在于，所述穿刺线夹的拧紧装置包括驱动机构以及套筒；

所述套筒的数量与穿刺线夹的力矩螺栓头的数量相同；所述驱动机构通过输出轴能够分别驱动各个所述套筒转动；

所述套筒分别与穿刺线夹的力矩螺栓头一一对应设置；所述套筒的两端连通，且所述套筒的第一端与所述力矩螺栓头适配，所述套筒的第一端的侧壁上设置有顶丝孔，顶丝穿设在所述顶丝孔内并与所述力矩螺栓头抵接，所述套筒的第二端与所述驱动机构的输出轴能够可拆卸连接；

所述穿刺线夹的拧紧装置还包括电磁铁，所述电磁铁能够将所述套筒临时固定；所述电磁铁连接有辅助推动机构，所述辅助推动机构能够将所述电磁铁推动至与所述套筒抵接的位置；

所述穿刺线夹的拧紧装置还包括定位检测组件，所述定位检测组件用于定位所述驱动机构的输出轴的位置，以实现驱动机构的输出轴与套筒的第二端的准确对接；

所述驱动机构的输出轴的末端能够插入到所述套筒的第二端的孔隙内，且所述驱动机构的输出轴的末端能够与所述套筒的第二端的内壁间隙配合，以使驱动机构的输出轴与所述套筒能够相对轴向移动；且所述套筒的第二端的内壁能够限制所述输出轴相对套筒的转动，以使套筒能够与所述驱动机构的输出轴同步转动；

所述套筒的第二端的孔隙为矩形孔，所述驱动机构的输出轴的末端为矩形柱；所述矩形孔与所述矩形柱适配，且所述矩形柱能够可轴向移动的穿设在所述矩形孔内；

所述套筒的第一端的直径小于所述套筒的第二端的直径；

所述套筒的数量为两个；

所述驱动机构包括驱动电机、谐波减速器、主动齿轮以及两从动齿轮；所述驱动电机与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器与所述主动齿轮的齿轮轴连接，所述主动齿轮与两所述从动齿轮啮合，两所述从动齿轮的齿轮轴为所述驱动机构的输出轴。

2.一种穿刺线夹的接火设备，其特征在于，所述接火设备包括线夹夹持装置以及如权利要求1所述的穿刺线夹的拧紧装置；

所述线夹夹持装置用于夹持固定穿刺线夹。