[发明专利]一种能量球自动分拣机

权利要求书

1.一种能量球自动分拣机，包括安装座一(1)，其特征在于：所述安装座一(1)顶部设置有传送带装置一(2)，所述安装座一(1)顶部从左至右依次设置有与传送带装置一(2)配合的扫码模块(3)、称重模块(4)和计数模块(24)，所述安装座一(1)右侧设置有缓存段一(5)，且缓存段一(5)右侧设置有安装座二(6)，所述安装座二(6)顶部设置有传送带装置二(7)，所述安装座二(6)右侧设置有缓存段二，缓存段二右侧设置有安装座三(12)，所述安装座三(12)顶部设置有传送带装置三(10)，所述安装座二(6)和安装座三(12)前后侧对称设置有分拣滑板(8)，所述安装座三(12)和安装座二(6)顶部左侧外壁的前后端对称设置有传感器模块(9)，且传感器模块(9)位于传送带装置二(7)和传送带装置三(10)外侧，前侧所述分拣滑板(8)底部靠近传送带装置三(10)和传送带装置二(7)的一端右侧设置有伺服电机一(17)，后侧所述分拣滑板(8)底部靠近传送带装置三(10)和传送带装置二(7)的一端右侧设置有伺服电机二(16)，所述分拣滑板(8)上设置有光电传感器(15)，所述伺服电机一(17)和伺服电机二(16)输出端均设置有连接轴(13),且连接轴(13)顶部设置有固定座(18)，前后侧所述固定座(18)左侧均分别设置有与分拣滑板(8)配合的摇臂(11)，且安装座三(12)顶部的摇臂(11)位于传送带装置三(10)上方，所述安装座二(6)顶部的摇臂(11)位于传送带装置二(7)上方，所述称重模块(4)电性输出连接单片机(19)，所述单片机(19)分别电性输入连接计数模块(24)、光电传感器(15)、称重模块(4)、编码模块(23)和传感器模块(9)，所述编码模块(23)电性输入连接扫码模块(3)，所述单片机(19)分别电性输出连接打码模块(20)、显示模块(21)和电路控制模块(22)，所述电路控制模块(22)分别电性输出连接伺服电机一(17)和伺服电机二(16)。

2.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机，其特征在于：所述分拣滑板(8)顶部左右两侧对称焊接有侧板(14)，左侧前后两组分拣滑板(8)靠近传送带装置二(7)顶部的一侧与传送带装置二(7)顶部位于同一水平线，右侧前后两组分拣滑板(8)靠近传送带装置三(10)的一侧与传送带装置三(10)顶部位于同一水平线。

3.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机，其特征在于：所述扫码模块(3)包括扫码机，且扫码机通过支架设置在传送带装置一(2)上方。

4.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机，其特征在于：所述摇臂(11)长度大于分拣滑板(8)长度，且摇臂(11)外壁套接有橡胶防护套。

5.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机，其特征在于：所述固定座(18)为U形固定座，且固定座(18)顶部和底部均插接有固定螺栓，所述固定座(18)通过固定螺栓与摇臂(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种能量球自动分拣机，其特征在于：所述显示模块(21)包括电子公告屏、LED显示器。