[发明专利]一种能量球自动分拣机

说明书

本发明公开了分拣机技术领域的一种能量球自动分拣机，包括安装座一，所述安装座一顶部设置有传送带装置一，所述安装座二和安装座三前后侧对称设置有分拣滑板，所述分拣滑板上设置有光电传感器，所述称重模块电性输出连接单片机，所述单片机分别电性输入连接计数模块、光电传感器、称重模块、编码模块和传感器模块，本发明扫码模块将扫码数据发送给单片机，单片机控制打码模块对货物打上对应的顺序条码，当其中一侧的传感器模块感应正确时，会将感应的信息发送给单片机，单片机通过电路控制模块控制伺服电机一或伺服电机二转动，使货物准去的滑向指定的分拣滑板，大大降低人工劳动力，保证分拣质量。

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域，具体为一种能量球自动分拣机。

背景技术

分拣作业是物流配送中的一个至关重要的环节，它是指依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，进行分类、集中，等待装箱送货的作业过程，在能量球分拣作业中，需要对事先装入包裹内的能量球进行分拣，现有的分拣工作一般通过人工分拣至指定位置，耗费人工多、人员疲劳、错误率高，为此，我们提出一种能量球自动分拣机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能量球自动分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能量球自动分拣机，包括安装座一，所述安装座一顶部设置有传送带装置一，所述安装座一顶部从左至右依次设置有与传送带装置一配合的扫码模块、称重模块和计数模块，所述安装座一右侧设置有缓存段一，且缓存段一右侧设置有安装座二，所述安装座二顶部设置有传送带装置二，所述安装座二右侧设置有缓存段二，缓存段二右侧设置有安装座三，所述安装座三顶部设置有传送带装置三，所述安装座二和安装座三前后侧对称设置有分拣滑板，所述安装座三和安装座二顶部左侧外壁的前后端对称设置有传感器模块，且传感器模块位于传送带装置二和传送带装置三外侧，前侧所述分拣滑板底部靠近传送带装置三和传送带装置二的一端右侧设置有伺服电机一，后侧所述分拣滑板底部靠近传送带装置三和传送带装置二的一端右侧设置有伺服电机二，所述分拣滑板上设置有光电传感器，所述伺服电机一和伺服电机二输出端均设置有连接轴,且连接轴顶部设置有固定座，前后侧所述固定座左侧均分别设置有与分拣滑板配合的摇臂，且安装座三顶部的摇臂位于传送带装置三上方，所述安装座二顶部的摇臂位于传送带装置二上方，所述称重模块电性输出连接单片机，所述单片机分别电性输入连接计数模块、光电传感器、称重模块、编码模块和传感器模块，所述编码模块电性输入连接扫码模块，所述单片机分别电性输出连接打码模块、显示模块和电路控制模块，所述电路控制模块分别电性输出连接伺服电机一和伺服电机二。

进一步地，所述分拣滑板顶部左右两侧对称焊接有侧板，左侧前后两组分拣滑板靠近传送带装置二顶部的一侧与传送带装置二顶部位于同一水平线，右侧前后两组分拣滑板靠近传送带装置三的一侧与传送带装置三顶部位于同一水平线。

进一步地，所述扫码模块包括扫码机，且扫码机通过支架设置在传送带装置一上方。

进一步地，所述摇臂长度大于分拣滑板长度，且摇臂外壁套接有橡胶防护套。

进一步地，所述固定座为U形固定座，且固定座顶部和底部均插接有固定螺栓，所述固定座通过固定螺栓与摇臂固定连接。

进一步地，所述显示模块包括电子公告屏、LED显示器。