[发明专利]一种料液、电力快速互连装置

说明书

本发明涉及一种机械快换接头技术领域，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。本发明解决了陆空一体化集群作业方式的无人机喷杆之间的快速连接，除了料液传送外，还能持续稳定的传输电力，从而不需要考虑无人机电池续航的问题，大大提高作业效率。

技术领域

本发明涉及一种机械快换接头技术领域，尤其涉及一种料液、电力快速互连装置。

背景技术

农用植保无人机将无人直升机技术与施药技术相结合，具有尺寸小、无需专用机场、操控灵活、可在田间地头起降、下洗气流可提升靶标着药效果等优点，非常适用于中、小田块的病虫害防治或大田块局部精准施药，目前越来越受到社会各界的关注。农用植保无人机作业效率高，例如在麦田、大豆田进行灭草作业中，航空喷施比地面机械效率高5～7倍，相当于人工喷施的200～250倍；而且作业不受作物长势的限制，对于一些作物生长至封行后行垄不清晰的情况，航空作业可解决作物生长后期地面机械难以下田作业的问题。与田间作业相比，农用植保无人机航空作业还具有降低作业成本、不留辙印和损坏作物等的特点。但实际还存在以下问题：

1.对于大田地无人机单机作业，需要持续更换料液还有电池，折返次数较多，作业效率还有待提高，且折返过程中造成大量能源浪费；

2.采用无人机集群作业，各无人机之间没有实物相互连接，易受外界干扰因素，不利于控制。且同样在料液和电池耗尽后，需要折返更换。并且需要为每架无人机都进行同样的操作更换，比较费时；

3.因此兼顾上面两种情况，现有技术中有无人机陆空一体式作业系统的解决方案(公开号：CN107140193A)，将无人机喷杆之间相互连接，由一根管道从陆地车载料液和电池输送，但该专利并未明确解决设计出无人机喷杆之间的具体连接。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种料液、电力快速互连装置，能够在保证料液传输的同时，还能传输电源，进而持续作业，无需多次折返更换料液及电池。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种料液、电力快速互连装置，包括多个快连单元，每个快连单元包括快速接头及与其连接的连接管；连接管用于连通设于无人机上的喷杆，喷杆上设有导线，导线的两端设有第一连接结构，快速接头上设有能与第一连接结构电连接的第二连接结构，快速接头上设有与第二连接结构电连接的第三连接结构；相邻两个快连单元通过快速接头连接，连接时两个快速接头的第三连接结构电连接且两个连接管相连通。

连接管外壁上设有螺纹结构，喷杆的内壁和外壁均设有橡胶套筒，喷杆套设于连接管外壁上以实现两者的连通，橡胶套筒的设置能防止喷杆与连接管连接时喷杆受力过大破裂；快速接头为锁紧套筒，连接管能套设连接于锁紧套筒内；导线为条带状导线，可使用胶水或其他方式固定于喷杆上。

上述方案中，相邻的快连单元通过快速接头连接，连接时可使所有的喷杆通过连接管连通以形成一条直通管道，一个快连单元上的第一连接结构、第二连接结构及第三连接结构电连接，相邻两个快连单元通过第三连接结构电连接以实现所有快连单元的电连接，此时，通过陆地车上的一根管道即可将料液输入所有的喷杆内，也可将陆地车上的电源输送给所有的无人机，进而持续作业，无需多次折返更换料液及电池。