[发明专利]用于制作早餐的自动化设备和工艺、控制方法及其系统

权利要求书

1.一种用于制作早餐的自动化设备，其特征在于，包括具有取物口的机架；所述机架上端设有用于保持餐饮用水温度的预热锅炉以及用于制造蒸汽的蒸汽锅炉，所述机架下端设有用于移动取物口的前后平移装置，所述机架中部设有升降档门，所述升降档门连接有第一升降装置；所述机架还设有用于识别取物口物品的二维码识别/展示装置，所述取物口用于放置容器；

所述机架还设有制作加工平台，以及位于制作加工平台上方并且连接有第二升降装置的搅拌装置；当所述前后平移装置将取物口移动至制作加工平台时，所述搅拌装置在第二升降装置的控制下达到制作加工平台，并且所述搅拌装置下端设有用于向取物口添加液体的出水口。

2.根据权利要求1所述的一种用于制作早餐的自动化设备，其特征在于，所述制作加工平台上方还设有清洁装置，所述的清洁装置包括喷嘴，以及与喷嘴连接的旋转结构，所述旋转结构可以控制喷嘴进行圆周运动；所述旋转结构还设有用于进水的进水槽，所述的进水槽与喷嘴连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于制作早餐的自动化设备，其特征在于，所述搅拌装置设有若干个用于与预热锅炉以及蒸汽锅炉连接的进水管，以及用于搅拌的搅拌轴，与搅拌轴连接的转动驱动装置；所述进水管与出水口连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于制作早餐的自动化设备，其特征在于，所述预热锅炉与蒸汽锅炉将处理过的餐饮用水或生成的蒸汽通过进水管以及出水口达到放置于所述取物口的容器。

5.根据权利要求1所述的一种用于制作早餐的自动化设备，其特征在于，所述取物口为移动板结构，所述取物口下端面与制作加工平台上端面处于同一水平面上。

6.一种谷物早餐的制造工艺，其特征在于，包括以下步骤：

准备步骤S1，容器内预装谷物粉放入自动化设备的取物口位置；

验证步骤S2，通过扫描自动化设备的二维码识别/展示装置，验证权限或付款；

制造步骤S3，自动化设备将取物口移动至制作加工平台，搅拌装置移动至指定位置，转动搅拌轴，开始制作谷物早餐；

其中，所述谷物粉质量为20-50克。

7.根据权利要求6所述的一种谷物早餐的制造工艺，其特征在于，所述制造步骤还包括：

预混步骤，向位于制造加工平台的容器添加常温净化水并通过搅拌装置进行搅拌；

加热步骤，通过所述蒸汽锅炉向容器内加蒸汽，使容器内的食品糊化；

冷却步骤，向位于制造加工平台的容器添加常温净化水并通过搅拌装置进行搅拌，进行冷却；

清洗步骤，所述自动化设备通过清洗装置进行清洗，流程结束；

其中，所述预混步骤添加水量为100-150ml，所述加热步骤糊化温度为80-100℃，所述冷区步骤添加水量为100-150ml。

8.一种用于制作早餐的自动化设备的控制方法，基于用于制作早餐的自动化设备，其特征在于，包括以下步骤：

预备步骤，自动化设备的控制模块加电后，依次实行电机复位、设备联网、检测传感器、预热锅炉、清洗搅拌轴、自动化设备的二维码识别/展示装置初始化，达到就绪状态；

制作步骤，自动化设备的二维码识别/展示装置读取、解析、判断使用者的二维码，若满足预设条件，则开始餐饮制作：

设备管理步骤，当通过远程或其他与自动化设备无线连接的方式对某个饮品制作的参数进行修改后，自动化设备的控制模块将发送参数变动的指令，指示设备端更新饮品的制作参数；当通过远程或其他与自动化设备无线连接的方式监测设备状态后，认为某个设备存在异常情况需要锁定时，发送锁定指令，设备端收到锁定指令后锁定设备，设备无法再进行制作工作。