[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括折叠平台，衣物被平铺在折叠平台上进行折叠，所述叠衣机上还设置有衣物宽度检测装置，通过衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度控制折叠平台的翻折动作。本发明检测判断衣物的宽度，然后根据衣物的宽度控制折叠平台的翻折叠衣动作，可以有效缩短时间，避免无用的折叠动作，能够使各种宽度的衣物获得整齐规范的叠衣效果。

技术领域

本发明属于衣物处理领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

由于衣物宽度不一，若将不同宽度衣物平铺到叠衣平台相同的位置，并按照相同的叠衣方式进行折叠，则会造成衣物折叠效果不好，衣物折叠不规范，整齐度差，也会浪费折叠动作，客户体验感差。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法，本发明检测判断衣物的宽度，然后根据衣物的宽度控制折叠平台的翻折叠衣动作，可以有效缩短时间，避免无用的折叠动作，能够使各种宽度的衣物获得整齐规范的叠衣效果。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一目的是提供一种叠衣机，包括折叠平台，衣物被平铺在折叠平台上进行折叠，所述叠衣机上还设置有衣物宽度检测装置，通过衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度控制折叠平台的翻折动作。

进一步的方案，所述衣物宽度检测装置设置在折叠平台的一侧或者两侧；

优选的，所述折叠平台包括折叠翻板和下落翻板，所述折叠翻板包括衣侧翻板和衣身翻板，两个衣侧翻板位于折叠平台的两侧且整理衣物的宽度，衣身翻板整理衣物长度；所述衣物宽度检测装置设置在衣侧翻板上；

优选的，所述的衣物宽度检测装置包括衣宽传感器或者图像检测装置。

进一步的方案，叠衣机还包括辅助折叠的辅助机构，所述辅助机构可在衣物宽度方向上向折叠平台内部移动或者翻折；

优选的，所述辅助机构包括移动杆，所述移动杆设置在两个折叠平台的两侧，可向折叠平台内部移动，更优选的，移动杆设置在两个衣侧翻板的两侧。

进一步的方案，所述辅助机构还包括至少两个衣侧辅助折板，两个衣侧辅助折板分别位于两个衣侧翻板的外侧，所述衣物宽度检测装置设置在衣侧辅助折板上；

优选的，所述移动杆位于两个衣侧辅助折板的两侧，可向折叠平台内部移动。

本发明的第二目的在于提供一种如上任意一种方案或者组合方案所述的叠衣机的控制方法，叠衣机根据衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度的大小控制折叠平台的翻折动作。

进一步的方案，折叠平台包括折叠翻板，所述折叠翻板包括宽度为M的衣身翻板，当衣物检测装置检测到衣物的宽度L≤M时，叠衣机在折叠衣物时则仅控制衣身翻板动作，完成叠衣过程。