[发明专利]一种万向脚轮安装装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种万向脚轮安装装置及控制方法，涉及脚轮技术领域，包括：螺钉紧固机构，所述螺钉紧固机构适于进行螺丝锁付；传动机构，所述传动机构与所述螺钉紧固机构固定连接，所述传动机构适于带动所述螺钉紧固机构移动至所述万向脚轮的滚轮偏转方向的反方向区域；检测机构，所述检测机构与所述螺钉紧固机构或所述传动机构连接，适于检测工作区域内所述滚轮的偏转方向。本发明所述的万向脚轮安装装置及控制方法，通过控制螺钉紧固机构绕万向脚轮的轴线转动走位，并带动万向脚轮的滚轮旋转，从而避开锁付干涉点，在安装前先检测滚轮的偏转方向，防止滚轮对螺钉紧固机构有影响，实现螺丝锁付并实现万向脚轮的快速安装。

技术领域

本发明涉及脚轮技术领域，特别涉及一种万向脚轮安装装置及控制方法。

背景技术

市面上常用万向脚轮来实现移动空调机底座支撑与移动的功能。现有技术中万向脚轮与底盘连接分为卡扣式与螺钉连接式，用螺钉连接式均为人工组装，底盘脚轮出现漏装、漏打或未打到位等品质问题，造成移动空调脚轮损坏、影响客户体验。

针对于移动空调脚轮螺钉连接方式，在自动装配方面存在万向轮与螺钉锁付孔干涉，万向脚轮的随机旋转会阻挡需安装的螺钉孔位的问题，使得现有技术中采用手工锁紧脚轮完成装配，安装效率低下，易出现漏装、漏打或未打到位等品质问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种万向脚轮安装装置，以解决现有技术中人工安装万向脚轮效率低下，品质不高，无法采用自动装配的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

螺钉紧固机构，所述螺钉紧固机构适于进行螺丝锁付；

传动机构，所述传动机构与所述螺钉紧固机构固定连接，所述传动机构适于带动所述螺钉紧固机构移动至所述万向脚轮的滚轮偏转方向的反方向区域；

检测机构，所述检测机构与所述螺钉紧固机构或所述传动机构连接，适于检测工作区域内所述滚轮的偏转方向。

进一步地，所述检测机构包括支撑部与光电传感器组件，所述光电传感器组件设置在所述支撑部上。

进一步地，所述光电传感器组件包括多个光电传感器，所述光电传感器组件在所述滚轮的任一偏转方向下，多个所述光电传感器中至少有两个发出的检测光线能够同时照射到所述滚轮。

进一步地，所述检测机构倾斜设置。

进一步地，所述光电传感器组件发出的检测光线与所述滚轮的旋转轴的夹角在20～40度范围内。

进一步地，所述光电传感器组件在所述支撑部上呈圆形分布。

进一步地，所述光电传感器组件在所述支撑部上均匀分布。

进一步地，所述传动机构包括第一传动机构与第二传动机构，所述第一传动机构与所述第二传动机构滑动连接，所述第一传动机构与所述第二传动机构适于带动所述检测机构与所述螺钉紧固机构在水平平面内移动。

进一步地，所述传动机构还包括第三传动机构，所述第三传动机构与所述第一传动机构滑动连接，所述第三传动机构与所述螺钉紧固机构固定连接，所述第三传动机构适于带动所述螺钉紧固机构在竖直方向移动。

相对于现有技术，本发明所述的万向脚轮安装装置具有以下优势：

本发明所述的万向脚轮安装装置，通过控制螺钉紧固机构绕万向脚轮的轴线转动走位，并带动万向脚轮的滚轮旋转，从而避开锁付干涉点，在安装前先检测滚轮的偏转方向，防止滚轮对螺钉紧固机构产生影响，实现螺丝锁付并实现万向脚轮的快速安装。

本发明的另一目的在于提出一种万向脚轮安装控制方法，用于控制上述任一所述的万向脚轮安装装置，包括：