[发明专利]18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法在审
| 申请号: | 201910182695.2 | 申请日: | 2019-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN109772731A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
| 发明(设计)人: | 王猛;白相林;李增强;石胜君;刘新华 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 250200 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 磁流变液 送料座 锂电池 分选 辊子 直角连接板 传动装置 前联轴器 扫码装置 电池 辊子轴 前同步 前支座 扫码器 垂直安装板 水平安装板 横向排列 前张紧轮 带连接 紧固 电机 | ||
18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法。本产品其组成包括:扫码器,所述的扫码器对应前电池送料座和后电池送料座,所述的前电池送料座包括前支座,所述的前支座连接前直角连接板的上水平安装板,所述的前直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的前辊子,所述的前辊子之间通过前同步带连接,所述的前同步带上设置有前张紧轮紧固,所述的前辊子连接前辊子轴,所述的前辊子轴之间的连接处设置有前磁流变液传动装置,所述的前磁流变液传动装置连接前联轴器,所述的前联轴器连接前电机。本发明用于18650型锂电池分选磁流变液机扫码。
技术领域:
本发明涉及一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法。
背景技术:
18650型锂电池分选机是将储电量不同的18650型锂电池按不同的级别分选开,并将同一电量储存级别的锂电池放入收纳盒里的设备。
储电量级别不同的18650型锂电池经电量检测装置检测后,会被喷码器喷上象征锂电池信息的二维码;在后续的分选过程中,扫码器等扫描装置通过识别18650型锂电池上的二维码对其进行分级。
由于18650型锂电池在扫码时,现有的做法一是调整扫码装置的角度和位置,使扫码器对准电池上的二维码;二是在电池完成整周翻转的过程中,让扫描装置借机扫码。由于每个电池上二维码在其周向上的位置是随机的,还存在差异性,当二维码朝下或部分朝下时,即使调整扫码器角度也很难完成二维码的扫描,且效率低下。第二种方法仅适用于单一电池的逐一扫码,效率更低下。因为当是一组电池时,由于每个电池的位置随机且所有的电池转动一致,就不能保证所有电池的二维码全部、同时朝上位于扫码器的扫描范围内,导致无法操作。
发明内容:
本发明的目的是提供一种能够精确控制所有18650型锂电池在扫码时,二维码全部朝上,位于扫码器的扫描范围内,大大的提高了分选效率的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,其组成包括: 扫码器,所述的扫码器对应前电池送料座和后电池送料座,所述的前电池送料座包括前支座,所述的前支座连接前直角连接板的上水平安装板,所述的前直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的前辊子,所述的前辊子之间通过前同步带连接,所述的前同步带上设置有前张紧轮紧固,所述的前辊子连接前辊子轴,所述的前辊子轴之间的连接处设置有前磁流变液传动装置,所述的前磁流变液传动装置连接前联轴器,所述的前联轴器连接前电机。
所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,所述的后电池送料座包括后前支座,所述的后支座连接后直角连接板的上水平安装板,所述的后直角连接板的上垂直安装板连接一组横向排列的后辊子,所述的后辊子之间通过后同步带连接,所述的后同步带上设置有后张紧轮紧固,所述的后辊子连接后辊子轴,所述的后辊子轴之间的连接处设置有后磁流变液传动装置,所述的后磁流变液传动装置连接后联轴器,所述的后联轴器连接后电机。
所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,所述的前辊子与所述的后辊子之间设置有托盘,所述的托盘开有一组凹槽,所述的凹槽内装有18650型锂电池。
所述的一种18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置,所述的前磁流变液传动装置包括前传动装置、前检测装置和前控制器,所述的前传动装置包括前内轴和前外壳,所述的前内轴与所述的前外壳之间设有磁流变液,所述的前内轴与所述的前外壳之间为刚性连接,所述的前同步带安装在所述的前外壳上,所述的前检测装置对应18650型锂电池,所述的前辊子连接所述的前控制器,所述的前传动装置运送所述的18650型锂电池,所述的前检测装置检测18650型锂电池的二维码,所述的前控制器控制所述的前辊子转动。
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