[发明专利]一种交通流量检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种交通流量检测系统，包括道路两侧相向安装的两个激光检测仪，用于统计通过检测位置的车辆数量；数据预处理模块，用于对激光检测仪检测到的车辆数量进行预处理；数据拟合模块，用于对预处理后的离散数据进行拟合；交通流量判定模块，用于根据拟合后的数据进行交通流量的判定；交通流量预测模块，用于根据交通流量判定的结果对未来交通流量进行预测。本发明能够改进现有技术的不足，提高交通流量检测的准确性。

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其是一种交通流量检测系统及其检测方法。

背景技术

随着我国居民收入的提高，城市中的车辆数量也逐年快速增长。随之而来的就是道路交通拥堵问题。为了准确对不同道路状况制定具有针对性的交通管理方法，首先需要对道路交通流量进行准确检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种交通流量检测系统及其检测方法，能够解决现有技术的不足，提高交通流量检测的准确性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种交通流量检测系统，包括，

道路两侧相向安装的两个激光检测仪，用于统计通过检测位置的车辆数量；

数据预处理模块，用于对激光检测仪检测到的车辆数量进行预处理；

数据拟合模块，用于对预处理后的离散数据进行拟合；

交通流量判定模块，用于根据拟合后的数据进行交通流量的判定；

交通流量预测模块，用于根据交通流量判定的结果对未来交通流量进行预测。

一种上述的交通流量检测系统的检测方法，包括以下步骤：

A、将两个激光检测仪交错安装，两个激光检测仪之间沿车流方向的间距为3～5m；两个激光检测仪同时对道路上的车辆数量进行统计；

B、数据预处理模块分别接收两个激光检测仪独立统计的测量数量，然后对车辆数量数据进行预处理，降低检测误差；

C、数据拟合模块对离散数据进行拟合，根据拟合曲线获得交通流量数据集；

D、交通流量判定模块根据交通流量曲线数据集对交通流量进行判定；

E、交通流量预测模块根据交通流量判定的结果对未来交通流量进行预测。

作为优选，步骤B中，对车辆数量数据进行预处理包括以下步骤，

B1、将两个激光检测仪检测到车辆的时间点分布图进行对比，得出车流平均时速；

B2、根据车流平均时速和两个激光检测仪的安装距离得到两个激光检测仪的检测时间差，根据检测时间差将任意一个激光检测仪检测到车辆的时间点分布图的时间轴平移至另一个激光检测仪检测到车辆的时间点分布图的时间轴；然后对两个激光检测仪的检测结果进行对比，将两个激光检测仪检测车辆时间点偏差小于设定阈值的检测结果进行保留，将其余检测结果进行二次分析；二次分析过程中，对于在任意一个激光检测仪中出现的孤立检测点，检测孤立检测点的两侧是否连续出现其它的孤立检测点，如果连续出现3个或大于3个孤立检测点，则判定此孤立检测点为干扰数据，否则判定此孤立检测点为车辆检测信号；对于同时出现在两个激光检测仪中的相关检测点，且时间偏差大于等于设定阈值，则检测这一相关检测点的两侧是否紧邻有判定为干扰数据的孤立检测点，若有，则判定这一相关检测点为干扰数据，否则判定这一相关检测点为车辆检测信号。

作为优选，步骤B2中，设定阈值与实时的车流平均时速成正比，并与两个激光检测仪之间沿车流方向的间距成反比。

作为优选，步骤C中，对离散数据进行拟合包括以下步骤，