[发明专利]摇摆喷药设备及摇摆喷药方法

说明书

本发明提供了一种摇摆喷药设备及摇摆喷药方法，涉及农机装备的技术领域。本发明提供的摇摆喷药设备包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，风筒组件包括风筒和多个喷头，风筒转动连接于设备座体，摇摆驱动装置与风筒传动连接，用于驱动风筒相对于设备座体摆动；风机的出风口与风筒的进风口连通；多个喷头均安装于风筒的出风口。通过本发明提供的摇摆喷药设备，缓解了现有技术中的喷药装备所存在的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

技术领域

本发明涉及农机装备的技术领域，尤其是涉及一种摇摆喷药设备及摇摆喷药方法。

背景技术

在农田、苗圃、果园和灌木种植中，通常需要根据植物的生长状况，喷洒农药或者营养成分；对喷洒作业实现机械化，有利于提高农业生产效率，节省劳动力，促进农业发展。现有技术中用于农药喷洒的农机装备包括喷杆式喷雾机和静电吸附式喷药设备。

喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。喷杆式喷雾机喷洒出的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被的喷洒效果不均匀，且容易受到风的干扰。

静电吸附式喷药设备，通过高压静电发生装置，使雾滴带电喷施，药液依靠静电作用吸附于植物，但是药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被的喷洒效果不均匀，并且设备成本高，难以推广应用。

综上所述，现有技术中喷药装备存在药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇摆喷药设备及摇摆喷药方法，以缓解现有技术中的喷药装备所存在的药液的穿透性较差，对枝叶繁密的植被难以喷洒均匀的技术问题。

本发明提供的摇摆喷药设备包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，风筒组件包括风筒和多个喷头，风筒转动连接于设备座体，摇摆驱动装置与风筒传动连接，用于驱动风筒相对于设备座体摆动；

风机的出风口与风筒的进风口连通；多个喷头均安装于风筒的出风口。

进一步的，摇摆驱动装置包括回转驱动件和连杆机构，回转驱动件通过连杆机构与风筒连接。

进一步的，本发明提供的摇摆喷药设备包括沿设备座体的外轮廓间隔分布的多个风筒组件。

进一步的，多个风筒组件包括第一风筒组件和第二风筒组件，第一风筒组件的转动轴线与第二风筒组件的转动轴线相互平行；连杆机构包括转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一转动体，转盘连接于回转驱动件的输出端；第一连杆的一端转动连接于转盘，另一端转动连接于第一风筒组件中的风筒；第一转动体转动连接于设备座体；第二连杆的一端转动连接于转盘，另一端转动连接于第一转动体；第三连杆的一端转动连接于第一转动体，另一端转动连接于第二风筒组件中的风筒。

进一步的，第三连杆相对于第一转动体的转动轴线，与第二连杆相对于第一转动体的转动轴线共线。

进一步的，多个风筒组件还包括第三风筒组件，连杆机构还包括第四连杆、第五连杆和第二转动体；第二转动体转动连接于设备座体；第四连杆的一端与第一转动体转动连接，另一端与第二转动体转动连接；第五连杆的一端转动连接于第二转动体，另一端转动连接于第三风筒组件中的风筒。

进一步的，第四连杆相对于第一转动体的转动轴线，与第二连杆相对于第一转动体的转动轴线共线。

进一步的，多个风筒组件包括第四风筒组件、第五风筒组件和第六风筒组件，第四风筒组件与第一风筒组件、第五风筒组件与第二风筒组件和第六风筒组件与第三风筒组件，均相对于同一对称面对称设置。