[发明专利]摇摆喷药设备及摇摆喷药方法

权利要求书

1.一种摇摆喷药设备，其特征在于，包括：设备座体、风机、风筒组件和摇摆驱动装置，所述风筒组件包括风筒和多个喷头，所述风筒转动连接于所述设备座体，所述摇摆驱动装置与所述风筒传动连接，用于驱动所述风筒相对于所述设备座体摆动；

所述风机的出风口与所述风筒的进风口连通；多个所述喷头均安装于所述风筒的出风口。

2.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述摇摆驱动装置包括回转驱动件和连杆机构，所述回转驱动件通过所述连杆机构与所述风筒连接。

3.根据权利要求2所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述摇摆喷药设备包括沿所述设备座体的外轮廓间隔分布的多个所述风筒组件。

4.根据权利要求3所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多个所述风筒组件包括第一风筒组件和第二风筒组件，所述第一风筒组件的转动轴线与所述第二风筒组件的转动轴线相互平行；

所述连杆机构包括转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一转动体，所述转盘连接于所述回转驱动件的输出端；

所述第一连杆的一端转动连接于所述转盘，另一端转动连接于所述第一风筒组件中的所述风筒；

所述第一转动体转动连接于所述设备座体；

所述第二连杆的一端端转动连接于所述转盘，另一端转动连接于所述第一转动体；

所述第三连杆的一端转动连接于所述第一转动体，另一端转动连接于所述第二风筒组件中的所述风筒。

5.根据权利要求4所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述第三连杆相对于所述第一转动体的转动轴线，与所述第二连杆相对于所述第一转动体的转动轴线共线。

6.根据权利要求4所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多个所述风筒组件还包括第三风筒组件，所述连杆机构还包括第四连杆、第五连杆和第二转动体；

所述第二转动体转动连接于所述设备座体；所述第四连杆的一端与所述第一转动体转动连接，另一端与所述第二转动体转动连接；

所述第五连杆的一端转动连接于所述第二转动体，另一端转动连接于所述第三风筒组件中的所述风筒。

7.根据权利要求6所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述第四连杆相对于所述第一转动体的转动轴线，与所述第二连杆相对于所述第一转动体的转动轴线共线。

8.根据权利要求6或者7所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多个所述风筒组件包括第四风筒组件、第五风筒组件和第六风筒组件，所述第四风筒组件与所述第一风筒组件、所述第五风筒组件与所述第二风筒组件和所述第六风筒组件与所述第三风筒组件，均相对于同一对称面对称设置。

9.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述风筒组件包括环形管，所述环形管安装于所述风筒的出风口；各个所述喷头均与所述环形管连通，且绕所述风筒的轴线周向间隔分布。

10.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述风机采用离心式风机。

11.根据权利要求1所述的摇摆喷药设备，其特征在于，所述摇摆喷药设备包括多个所述风筒组件，所述摇摆驱动装置包括驱动杆和多组曲柄滑块组件；

所述曲柄滑块组件包括摇杆、滑动套和转动支座，所述摇杆的中部转动连接于所述转动支座，所述风筒组件连接于所述摇杆的第一端，所述摇杆的第二端穿设于所述滑动套中，并且所述摇杆可在所述滑动套沿自身长度方向移动；所述滑动套与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆沿自身长度方向移动，以驱动所述摇杆绕所述转动支座转动。

12.根据权利要求11所述的摇摆喷药设备，其特征在于，多组所述曲柄滑块组件沿所述驱动杆的长度方向间隔分布。

13.根据权利要求12所述的摇摆喷药设备，其特征在于，位于所述驱动杆同一侧的各组所述曲柄滑块组件中的转动支座，均位于所述驱动杆的同一侧。