[发明专利]一种自动刷毛刺设备

说明书

本发明公开了一种涉及加工设备领域的自动刷毛刺设备，包括打磨机台，打磨机台的上端设有门型架结构，门型架结构的横梁上安装有机构固定板，横梁设有驱动机构固定板沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板上设有与滑动机架相匹配的竖直导轨，滑动机架安装在机构固定板的导轨中，滑动机架的下端安装有用以对工件进行去毛刺的铁刷，打磨机台上设有与横梁相互垂直的水平导轨，去毛刺治具安装在水平导轨上，利用自动刷毛刺设备代替了传统的人工手动刷毛刺，一人即可操作多台自动刷毛刺设备同时运行作业，提高了生产效率，同等产能下有效的节省了作业时间及人力输出，降低了企业的用工成本，不损伤工件本身，良品率大幅度提升。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体是一种自动刷毛刺设备。

背景技术

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显。

如何在不损伤工件的前提下快速精准的去除工件上的毛刺成为越来越多的企业共同关注的话题。传统去毛刺多采用人工手动刷毛刺，一人一次仅可对一片工件进行作业，人工成本较贵，生产效率低下，对复杂的工件的毛刺很难去除，且难以控制力度，极易损伤工件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动刷毛刺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动刷毛刺设备，包括打磨机台，所述打磨机台的上端设有由两竖直设置的立柱和水平连接两立柱间的横梁构成的门型架结构，所述横梁上安装有机构固定板，横梁设有驱动机构固定板沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板上设有与滑动机架相匹配的竖直导轨，滑动机架安装在机构固定板的导轨中，滑动机架和机构固定板间设有驱动滑动机架沿竖直导轨位移的一号减速机模组，所述滑动机架的下端安装有用以对工件进行去毛刺的铁刷，所述打磨机台上设有与横梁相互垂直的水平导轨，去毛刺治具安装在水平导轨上，去毛刺治具与水平导轨间安装有二号减速机模组。

作为本发明进一步的方案：所述横梁上的同步驱动装置包括同步带及驱动伺服电机，所述同步带安装在横梁上，机构固定板固定安装在同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述一号减速机模组及二号减速机模组均包括伺服电机、减速齿轮组及传动齿块，所述滑动机架与去毛刺治具均固定连接传动齿块，传动齿块与连接伺服电机输出端的减速齿轮组相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述一号减速机模组、二号减速机模组及横梁上的同步驱动装置均电性连接安装在打磨机台中的电路控制系统。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨机台的前端设有控制面板，控制面板上设有若干控制按钮。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动机架上设有用于固定铁刷的机械夹，铁刷通过机械夹安装在滑动机架上。

作为本发明再进一步的方案：所述去毛刺治具包括治具板和底板，所述治具板和底板均为矩形截面板，底板的截面各边长度均大于治具板的对应各边长度，治具板通过若干锥形沉头螺塞安装在底板上端，治具板上设有工件固定装置。

作为本发明再进一步的方案：所述治具板上的工件固定装置包括吸盘和固定挡块，所述固定挡块安装在治具板的各边边缘处，多个吸盘呈矩阵分布安装在治具板上。

作为本发明再进一步的方案：所述治具板各边的固定挡块不少于两个，治具板上安装的吸盘不少于九个。