[发明专利]一种自动刷毛刺设备

权利要求书

1.一种自动刷毛刺设备，包括打磨机台（4），其特征在于，所述打磨机台（4）的上端设有由两竖直设置的立柱和水平连接两立柱间的横梁构成的门型架结构，所述横梁上安装有机构固定板（1），横梁设有驱动机构固定板（1）沿横梁进行位移的同步驱动装置，机构固定板（1）上设有与滑动机架（6）相匹配的竖直导轨，滑动机架（6）安装在机构固定板（1）的导轨中，滑动机架（6）和机构固定板（1）间设有驱动滑动机架（6）沿竖直导轨位移的一号减速机模组（5），所述滑动机架（6）的下端安装铁刷（7），所述打磨机台（4）上设有与横梁相互垂直的水平导轨，去毛刺治具（3）安装在水平导轨上，去毛刺治具（3）与水平导轨间安装有二号减速机模组（8）。

2.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述横梁上的同步驱动装置包括同步带及驱动伺服电机，所述同步带安装在横梁上，机构固定板（1）固定安装在同步带上，同步带通过传动轴连接驱动伺服电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述一号减速机模组（5）及二号减速机模组（8）均包括伺服电机、减速齿轮组及传动齿块，所述滑动机架（6）与去毛刺治具（3）均固定连接传动齿块，传动齿块与连接伺服电机输出端的减速齿轮组相啮合。

4.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述一号减速机模组（5）、二号减速机模组（8）及横梁上的同步驱动装置均电性连接安装在打磨机台（4）中的电路控制系统。

5.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述打磨机台（4）的前端设有控制面板，控制面板上设有若干控制按钮。

6.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述滑动机架（6）上设有用于固定铁刷（7）的机械夹（2），铁刷（7）通过机械夹（2）安装在滑动机架（6）上。

7.根据权利要求1所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺治具（3）包括治具板（31）和底板（32），所述治具板（31）和底板（32）均为矩形截面板，底板（32）的截面各边长度均大于治具板（31）的对应各边长度，治具板（31）通过若干锥形沉头螺塞（35）安装在底板（32）上端，治具板（31）上设有工件固定装置。

8.根据权利要求7所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述治具板（31）上的工件固定装置包括吸盘（33）和固定挡块（34），所述固定挡块（34）安装在治具板（31）的各边边缘处，多个吸盘（33）呈矩阵分布安装在治具板（31）上。

9.根据权利要求8所述的自动刷毛刺设备，其特征在于，所述治具板（31）各边的固定挡块（34）不少于两个，治具板（31）上安装的吸盘（33）不少于九个。