[发明专利]一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统

权利要求书

1.一种为了匹配旅游高峰服务需求量转移而自主移动部署并更新调整服务类型的移动式景区智能服务站系统，该系统根据各类服务的需求高峰转移而在景区不同位置自主移动实现转场，并通过功能仓的更新调整服务类型，增强与各类旅游服务需求量的匹配度，其特征在于，所述移动式景区智能服务站系统包括多用途移动式无人服务站，以及后台管理服务器、功能仓更新站点；所述后台管理服务器下达指令控制所述无人服务站进行自主移动，从而调度服务站从当前的部署地点自主移动到功能仓更换站点，进行无人服务站装载的可更新功能仓的更换，然后移动到下一个部署地点；其中所述后台管理服务器根据通向所述功能仓更换站点和下一个部署地点的景区内部各条路径的实时人流量，动态设定自主移动路径，并根据自主移动路径选取一定数量的移动目标位置，每两个相邻移动目标位置的间距都不超过多用途移动式无人服务站配置的立体双摄像头的目视范围，将下一个移动目标位置发送给多用途移动式无人服务站，使得所述多用途移动式无人服务站实现一步步的自主移动；其中

所述多用途移动式无人服务站，包括：底座、自动行走装置、售卖装置、承载框架、可更新功能仓以及人机交互装置；所述自动行走装置设置在底座上以驱动底座运动行走，所述售卖装置固定设置在底座的顶部，所述售卖装置顶部设有承载框架，承载框架与售卖装置固定连接，所述承载框架的上设有两个或更多的矩形容纳腔，两个矩形容纳腔的开口对应设置在承载框架的两面；所述可更新功能仓能够插接设置在任一个矩形容纳腔内，也能够从所述矩形容纳腔内拔出；所述人机交互装置用于显示所述无人服务站的人机交互界面、工作状态信息以及支付二维码；所述底座内部安装主控及通信电路，所述主控及通信电路包括：无线通信电路模块、GPS定位模块、售卖装置控制器模块、功能仓适配接口模块、人机交互接口模块；所述无线通信电路模块基于3G移动通信制式、4G移动通信制式、5G移动通信制式、NB-IoT物联网通信制式或者无线物联网制式，实现与后台管理服务器之间的无线数字通信；无线通信电路模块向所述后台管理服务器上传自身定位位置，接收后台管理服务器下发的下一个移动目标位置，并且将移动目标位置传输给自动行走装置；所述GPS定位模块用于基于GPS定位确定本服务站的实时当前位置，提供给所述自动行走装置以及无线通信电路模块；售卖装置控制器模块具有第一控制信号接口，所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收的售卖控制指令并将该指令提供给售卖装置控制器模块，售卖装置控制器模块通过该第一控制信号接口控制售卖装置执行对承载商品的售卖过程；功能仓适配接口模块具有第二控制信号接口，通过该接口与插入安装的可更新功能仓电性连接；所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收功能仓控制指令并将该指令提供给功能仓适配接口模块，功能仓适配接口模块通过第二控制信号接口控制可更新功能仓执行其功能；人机交互接口模块电性连接本服务站的人机交互装置以及所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块；通过所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块获取售卖装置以及可更新功能仓的工作状态，以及获取可更新功能仓的类型，进而控制所述人机交互装置更新其显示的人机交互界面内容；

并且，其中所述自动行走装置包括行走组件、转向组件、以及控制和动力组件；所述行走组件设置在底座的底部以驱动底座行走；所述转向组件设置在底座上以调节底座的行走方向；所述控制和动力组件具体包括蓄电池、控制盒和立体双摄像头，所述立体双摄像头固定设置在底座的侧壁上，所述蓄电池设置在底座为转向组件和行走组件供电，所述控制盒从所述无线通信电路模块获得所述下一个移动目标位置，进而在立体双摄像头的拍摄画面中锁定该移动目标位置，控制转向组件和行走组件进行行走和转向，且每两个相邻移动目标位置的间距都不超过所述立体双摄像头的目视范围，使得所述自动行走装置实现一步步的自主移动，从当前的部署地点自主移动到功能仓更换站点，进行所述可更新功能仓的更换，然后移动到下一个部署地点。

2.根据权利要求1所述的移动式景区智能服务站系统，其特征在于：所述可更新功能仓包括但不限于以下功能仓的任意一种：售检票功能仓、应急功能仓、扩展售卖功能仓以及地图便签打印功能仓。