[发明专利]一种角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置

说明书

本发明公开了一种角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，包括框体中设置的固定装置、剪切机构、上角度调节机构、下角度调节机构、传动机构；固定装置中设有原料辊轴、夹持辊轴、导向辊轴，夹持辊轴的下方设置高度可调的胶水盒；上下角度调节机构中设有调节角度成型板角度的调节件；传动机构包括齿轮齿条；剪切刀设置于原料辊轴与夹持辊轴之间，下角度调节机构的前端固定有夹持板，齿条固定于下角度调节板上。本发明通过设置上下角度调节板实现成型的波纹角度任意可调，波纹的角度和高度均可根据需要进行调节，同时还可对波纹的间距进行调节；此外，本发明可以直接将压电材料与铜条粘合成型，提高压电波纹悬臂梁的成型效率，操作简单。

技术领域

本发明属于压电悬臂梁成型设备技术领域，尤其涉及一种角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置。

背景技术

压电材料是一种理想的机电能量转换材料，响应速度快，成本较低，结构简单，其具有很高的能量密度，峰值能量密度可达100～10000KW/kg，因此，可通过能量回收装置对压电材料产生的能量进行采集回收。

目前压电式振动能量采集结构多采用悬臂梁结构，为了增加其能量转换效率，通常采用压电波纹型悬臂梁，现有的压电波纹型悬臂梁的成型设备不能对悬臂梁所成波纹型的角度和高度进行调整，从而使得单一形状的波纹悬臂梁不能够满足不同应用条件下的需求，此外，压电带材是在波纹悬臂梁成型后进行粘贴的，增加了工序的复杂度，降低效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，可根据需求调节压电波纹悬臂梁的成型角度、高度及波纹之间的间距，以满足不同条件下的应用需求，并且在成型过程中可以直接将压电材料与铜带条粘合。

本发明是这样实现的，一种角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，包括框体，所述框体中设置固定装置、剪切机构、上角度调节机构、下角度调节机构、传动机构；所述固定装置设置于框体中的支撑台上，所述固定装置包括沿原料运行方向依次设置的原料辊轴、夹持辊轴，第一导向辊轴、第二导向辊轴，所述夹持辊轴的下方设置高度可调的胶水盒；

所述剪切机构包括第一步进电机、第一凸轮导轨、摆杆、剪切刀，所述第一步进电机的输出端与第一凸轮导轨连接，所述第一凸轮导轨通过连接杆与摆杆连接，所述摆杆与剪切刀连接；

所述上角度调节机构包括第二步进电机、凸轮、伸缩件、上角度调节板、上角度成型板，所述第二步进电机的输出端与凸轮连接，所述凸轮的下边缘与伸缩件的上端接触，所述伸缩件的下端固定于上角度调节板上，所述上角度调节板下方安装上角度成型板，所述上角度调节板上设有调节上角度成型板角度的第一调节件；

所述下角度调节机构包括转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二凸轮导轨、凸轮导轨盘、下角度调节板、下角度成型板，所述转轴上固定第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第二凸轮导轨连接，第二凸轮导轨安装于凸轮导轨盘中，所述第二凸轮导轨通过柱销与下角度调节板连接，所述下角度调节板上沿原料运行方向依次安装多个下角度成型板，所述下角度调节板上设有调节下角度成型板角度的第二调节件；

所述传动机构包括第三步进电机、齿轮、齿条，所述第三步进电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮啮合连接齿条；

所述剪切刀设置于原料辊轴与夹持辊轴之间，所述下角度调节板的前端固定有夹持板，所述上角度成型板置于所述下角度成型板的上方，所述齿条固定于下角度调节板上，且所述下角度调节板沿所述齿条的长度方向运行。

优选地，所述胶水盒的上方设置胶水槽，所述胶水槽的底部固定有短杆，所述短杆上固定有第一限位板，所述第一限位板下方的短杆部分套接有第一弹簧，所述胶水盒的侧面设有上下两个插片孔，其中一个插片孔中插有插片。

优选地，所述凸轮导轨盘中安装多个同心且大小不同的所述第二凸轮导轨，所述下角度调节板上设置多个与各第二凸轮导轨相对应的柱销。