[发明专利]一种角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置

权利要求书

1.一种角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，包括框体，所述框体中设置固定装置、剪切机构、上角度调节机构、下角度调节机构、传动机构；所述固定装置设置于框体中的支撑台上，所述固定装置包括沿原料运行方向依次设置的原料辊轴、夹持辊轴，第一导向辊轴、第二导向辊轴，所述夹持辊轴的下方设置高度可调的胶水盒；

所述剪切机构包括第一步进电机、第一凸轮导轨、摆杆、剪切刀，所述第一步进电机的输出端与第一凸轮导轨连接，所述第一凸轮导轨通过连接杆与摆杆连接，所述摆杆与剪切刀连接；

所述上角度调节机构包括第二步进电机、凸轮、伸缩件、上角度调节板、上角度成型板，所述第二步进电机的输出端与凸轮连接，所述凸轮的下边缘与伸缩件的上端接触，所述伸缩件的下端固定于上角度调节板上，所述上角度调节板下方安装上角度成型板，所述上角度调节板上设有调节上角度成型板角度的第一调节件；

所述下角度调节机构包括转轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二凸轮导轨、凸轮导轨盘、下角度调节板、下角度成型板，所述转轴上固定第一伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合连接第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第二凸轮导轨连接，第二凸轮导轨安装于凸轮导轨盘中，所述第二凸轮导轨通过柱销与下角度调节板连接，所述下角度调节板上沿原料运行方向依次安装多个下角度成型板，所述下角度调节板上设有调节下角度成型板角度的第二调节件；

所述传动机构包括第三步进电机、齿轮、齿条，所述第三步进电机的输出端与齿轮连接，所述齿轮啮合连接齿条；

所述剪切刀设置于原料辊轴与夹持辊轴之间，所述下角度调节板的前端固定有夹持板，所述上角度成型板置于所述下角度成型板的上方，所述齿条固定于下角度调节板上，且所述下角度调节板沿所述齿条的长度方向运行。

2.如权利要求1所述的角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，所述胶水盒的上方设置胶水槽，所述胶水槽的底部固定有短杆，所述短杆上固定有第一限位板，所述第一限位板下方的短杆部分套接有第一弹簧，所述胶水盒的侧面设有上下两个插片孔，其中一个插片孔中插有插片。

3.如权利要求1所述的角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，所述凸轮导轨盘中安装多个同心且大小不同的所述第二凸轮导轨，所述下角度调节板上设置多个与各第二凸轮导轨相对应的柱销。

4.如权利要求1所述的角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，所述伸缩件包括下端固定于上角度调节板上的固定杆和上端与凸轮下边缘接触的承压板，所述固定杆上固定有第二限位板，所述第二限位板上方的固定杆部分套接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定于承压板的底部。

5.如权利要求1所述的角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，所述第一调节件为螺钉螺母，所述上角度调节板上沿上角度成型板的角度开合方向设有长通槽，所述上角度成型板的两个角度板上端分别设有能置于长通槽中的第一凸销，所述螺钉螺母安装于两个角度板的第一凸销外侧的长通槽上。

6.如权利要求1所述的角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，所述第二调节件为锁扣，所述下角度调节板上沿下角度成型板的角度开合方向设有弧形通槽，所述下角度成型板的两个角度板下端分别设有能置于弧形通槽中的第二凸销，所述下角度成型板上靠近弧形通槽处设有多个固定销，所述固定销通过锁扣与第二凸销连接。

7.如权利要求1所述的角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，所述摆杆包括第一摆杆臂、第二摆杆臂和第三摆杆臂，所述连接杆与第一摆杆臂连接，所述第一摆杆臂上连接第二摆杆臂和第三摆杆臂，所述第二摆杆臂和第三摆杆臂分别连接剪切刀的第一剪切刀臂和第二剪切刀臂。

8.如权利要求1或5所述的角度和高度可调的压电波纹悬臂梁成型装置，其特征在于，所述上角度调节板的下方设有定位柱，所述定位柱插入固定架上的柱孔中并能沿柱孔上下移动。