[发明专利]一种基于基线长约束和整数孔径理论的模糊度求解方法

权利要求书

1.一种基于基线长约束和整数孔径理论的模糊度求解方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤1：测量超短基线的长度并设定基线长约束阈值。将双天线双GNSS接收机固定在测量载体上,天线之间保持一定距离，利用精密测量工具测得两天线之间超短基线的长度l_M，根据测量环境选择合适的阈值。

步骤2：模糊度浮点解求解。测量开始，载体移动，双接收机开始工作。双接收利用常规最小二乘法(LS)分别解算出各自的整周模糊度浮点解以及相关参数。

步骤3：利用步骤2获得的整周模糊度浮点解作为输入，使用整数孔径理论完成模糊度浮点解向整数域的映射并初步检验所固定模糊度的正确性，整数孔径理论方法的公式如下：

步骤4：根据步骤3固定的整周模糊度解算出双天线间基线的长度l_GNSS。

步骤5：，基线长约束检验。将计算出的双天线间的超短基线长度l_GNSS与事先测得的超短基线长度l_M相减得到差值l，将得到的差值l与阈值γ进行比较来确定所得整周模糊度是否正确。如果差值l小于所设定的阈值γ，则认定测得到整周模糊度是正确值；如果差值l大于所设定的阈值γ，则整周模糊度固定失败。

2.根据权利要求1所述的数据测量步骤，其特征在于，步骤2包括以下步骤：

步骤2.1：构造测量的观测方程和模型，观测方程和模型的形式如下：

E(y)＝Aa+Bb

D(y)＝Q_yy (2)

步骤2.2：接收机利用常规最小二乘法(LS)解算浮点解和协方差矩阵，浮点解和协方差矩阵的形式如下：

3.根据权利要求1所述的数据融合步骤，其特征在于，步骤3满足以下前提：