[发明专利]物理量传感器装置、倾斜仪、惯性测量装置及移动体有效
| 申请号: | 201910167199.X | 申请日: | 2019-03-06 |
| 公开(公告)号: | CN110244083B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
| 发明(设计)人: | 佐藤健太 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号: | G01P15/10 | 分类号: | G01P15/10;G01C9/00;G01C21/16 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 潘树志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 物理量 传感器 装置 倾斜仪 惯性 测量 移动 | ||
1.一种物理量传感器装置,其特征在于,
包括物理量传感器和存储部,
所述存储部存储第一常数和第二常数,
在将使用所述物理量传感器测定出的实际频率温度特性与一次频率温度特性的误差的绝对值成为最大值的温度设为第一边界温度时,
对所述一次频率温度特性而言,通过使用规定常数的单一的近似多项式在整个工作温度范围内近似于所述实际频率温度特性,
所述第一常数是为了在低于所述第一边界温度的第一温度区域中得到近似于所述实际频率温度特性的第一二次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数,
所述第二常数是为了在所述第一边界温度以上的第二温度区域中得到近似于所述实际频率温度特性的第二二次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数,
在所述实际频率温度特性产生跳变的部分产生所述误差,
所述第一边界温度包含在所述第二温度区域中。
2.根据权利要求1所述的物理量传感器装置,其特征在于,
所述最大值是根据针对所述整个工作温度范围中的多个温度得到的实际数据而生成的所述实际频率温度特性中的任意一个的所述实际数据。
3.根据权利要求1所述的物理量传感器装置,其特征在于,
所述最大值是在根据针对所述整个工作温度范围中的多个温度得到的实际数据而生成的所述实际频率温度特性中的两个所述实际数据之间插补的值。
4.根据权利要求1所述的物理量传感器装置,其特征在于,
所述存储部取代所述第一常数而存储第三常数和第四常数,
当在所述第一温度区域中,将所述实际频率温度特性与所述一次频率温度特性的误差成为极大值或极小值的温度设为第二边界温度时,
所述第三常数是为了在低于所述第二边界温度的第三温度区域中得到近似于所述实际频率温度特性的第三二次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数,
所述第四常数是为了在所述第二边界温度以上且低于第一边界温度的第四温度区域中得到近似于所述实际频率温度特性的第四二次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数。
5.根据权利要求4所述的物理量传感器装置,其特征在于,
所述存储部取代所述第二常数而存储第五常数和第六常数;
当在所述第二温度区域中,将所述实际频率温度特性与所述一次频率温度特性的误差成为极大值或极小值的温度设为第三边界温度时,
所述第五常数是为了在所述第一边界温度以上且低于所述第三边界温度的第五温度区域中得到近似于所述实际频率温度特性的第五二次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数,
所述第六常数是为了在所述第三边界温度以上的第六温度区域中得到近似于所述实际频率温度特性的第六二次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数。
6.根据权利要求1所述的物理量传感器装置,其特征在于,
所述实际频率温度特性包括在所述第一边界温度处频率局部变低的跳变。
7.根据权利要求5所述的物理量传感器装置,其特征在于,
所述实际频率温度特性包括:
在所述第一边界温度处局部变低的第一跳变;和
在所述第二边界温度或所述第三边界温度处局部变低的第二跳变。
8.根据权利要求1所述的物理量传感器装置,其特征在于,
所述存储部取代所述第一常数而存储第三常数和第四常数,
当在所述第一温度区域中,将所述实际频率温度特性与所述第一二次频率温度特性的误差成为极大值或极小值的温度设为第二边界温度时,
所述第三常数是为了在低于所述第二边界温度的第三温度区域中得到使所述实际频率温度特性与所述第一二次频率温度特性的误差的绝对值为最小的第一三次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数,
所述第四常数是为了在所述第二边界温度以上且低于第一边界温度的第四温度区域中得到使所述实际频率温度特性与所述第二二次频率温度特性的误差的绝对值为最小的第二三次频率温度特性而用于所述近似多项式中的各项的常数。
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