[发明专利]一种自驱动液压缸

权利要求书

1.一种自驱动液压缸，其特征在于：缸体的外壁上方从右到左设有依次串联的上进孔、至少两个沉腔一、沉腔二和上出孔，缸体的外壁下方从左到右设有依次串联的下进孔、至少两个沉腔一、沉腔二和下出孔，沉腔一和二的顶壁或底壁上设有沉腔三；缸体左右两端分别装有带左通孔的左端盖和带右通孔的右端盖，活塞将缸体的体腔分隔成左腔和右腔；盖板安装在缸体上下两侧并经密封圈将换能器压接在沉腔一内构成驱动腔，盖板将密封环压接在沉腔二内构成阀腔；沉腔三与其内所安装的阀片构成进口阀；上进出孔及其串联的驱动腔和阀腔构成上驱动单元，下进出孔及其串联的驱动腔和阀腔构成下驱动单元；上进孔经管路安装有蓄能器和右阀一，右阀一经管路及右通孔与右腔相连，右阀一经管路及右阀二与下出孔相连；下进孔经管路安装有蓄能器和左阀一，左阀一经管路及左通孔与左腔相连，左阀一经管路及左阀二与上出孔相连；换能器为压电换能器，上下驱动单元中都有一个换能器含有驱动单元和传感单元；直流驱动电压作用下，同一驱动单元中相邻的换能器的变形方向相反；驱动单元受驱动电压作用变形并使传感单元输出电压达到极值时驱动电压换向。