[发明专利]一种果园除草机

说明书

本发明涉及一种果园除草机，属于果园除草机结构技术领域。包括安装于行走机构上的机架机构，机架机构铰接有回转支撑臂支架、固定支撑臂支架，回转支撑臂支架位于外侧且末端安装有回转刀盘机构、固定支撑臂支架位于内侧且末端安装有固定刀盘机构，机架机构上安装有用于带动回转刀盘机构、固定刀盘机构工作的动力机构，动力机构还能驱动机架机构收拢或张开。本发明结构设计巧妙、除草效率高、安全系数高、除草效果好，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种果园除草机，属于果园除草机结构技术领域。

背景技术

目前，苹果种植管理正向现代化发展，机械化管理势在必行，高效适用的果园管理机械装备己成趋势，而现有的能适用于现代果园的除草机结构设计不够合理，主要存在以下不足之处：

1、只能清除果树行中间广阔通道的草，无法清除靠近果树周围以及植株间较狭窄和低矮果树枝下的草，尤其是靠近树一般都不平坦，因此除草更难；

2、使用过程中，飞速旋转的刀片很容易打到树干，损害果树；

3、除草过程中，刀刃容易打到石头，使用寿命低；

4、目前树周围除草基本采用人背式小型除草机，果农手工操作除草，除草效率低，极易伤人、伤树。

5、传统机动除草机具的单靠跟随轮调整刀盘离地高度，不能消除刀盘割地后刀碰土石块、断刀伤人、飞石伤果的缺陷，缺少能随地垄（面）形状自行变换刀盘角度和有效限高装置的机动除草机装备。

因此，亟待出现一种能克服上述问题的果园除草机。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙、除草效率高、安全系数高、除草效果好，使用寿命长的果园除草机。

一种果园除草机，其特殊之处在于包括安装于行走机构上的机架机构，机架机构铰接有回转支撑臂支架10、固定支撑臂支架9，回转支撑臂支架10位于外侧且末端安装有回转刀盘机构、固定支撑臂支架9位于内侧且末端安装有固定刀盘机构，机架机构上安装有用于带动回转刀盘机构、固定刀盘机构工作的动力机构，动力机构还能驱动机架机构收拢或张开；

优选的，所述行走机构为农用三轮车或拖拉机；

优选的，所述机架机构包括主机架1及一端与主机架1相铰接的活动机架2，活动机架2受控于液压油缸46，活动机架2通过两个刀盘侧向角度调整机构分别在中部连接固定支撑臂支架9，端部连接回转支撑臂支架10，主机架1上安装有多个用于将主机架1安装于行走机构上的悬挂支架3；

优选的，所述刀盘侧向角度调整机构包括安装于活动机架2上的法兰连接座26、旋转法兰盘55、固定螺丝57、调整顶丝58；

优选的，所述悬挂支架3上安装有悬挂销轴4，主机架1与活动机架2通过主机架铰链5、铰链销轴6相铰接，活动机架2与回转支撑臂支架10通过活动机架铰链7、铰链销轴8相铰接；

优选的，所述回转刀盘机构、固定刀盘机构均包括立轴15，立轴15外部安装有轴承16，通过轴承16安装刀盘法兰17，刀盘法兰17上部安装有被动齿轮21，被动齿轮21与主动齿轮22相啮合，主动齿轮22由液压马达42驱动，沿着刀盘18外圆周安装有一圈相间隔的刀片19，立轴15的底部通过托盘法兰38安装有托盘36，托盘36的下表面安装有托盘防磨层37；

优选的，所述刀片19呈梯形，沿着刀片19长度方向两侧开设有多个相间隔的凹弧形结构，刀刃位于凹弧形结构上；

优选的，所述回转刀盘机构还包括罩设于刀盘18正上方的可回转机壳26，可回转机壳26的顶部安装有机壳连接法兰25，可回转机构26的外圆周上安装有可旋转的环形旋转护圈27，旋转护圈27的外圆周上安装有一圈防撞条28，可回转机壳26与旋转护圈27之间安装有多个定位轮29；