[发明专利]一种果园除草机

权利要求书

1.一种果园除草机，其特征在于包括安装于行走机构上的机架机构，机架机构铰接有回转支撑臂支架（10）、固定支撑臂支架（9），回转支撑臂支架（10）位于外侧且末端安装有回转刀盘机构、固定支撑臂支架（9）位于内侧且末端安装有固定刀盘机构，机架机构上安装有用于带动回转刀盘机构、固定刀盘机构工作的动力机构，动力机构还能驱动机架机构收拢或张开。

2.按照权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于所述机架机构包括主机架（1）及一端与主机架（1）相铰接的活动机架（2），活动机架（2）受控于液压油缸（46），活动机架（2）通过两个刀盘侧向角度调整机构分别连接回转支撑臂支架（10）、固定支撑臂支架（9），主机架（1）上安装有多个用于将主机架（1）安装于行走机构上的悬挂支架（3）。

3.按照权利要求2所述的一种果园除草机，其特征在于所述刀盘侧向角度调整机构包括分别安装于活动机架（2）中部及端部上的法兰连接座（26）、旋转法兰盘（55）、固定螺丝（57）、调整顶丝（58）。

4.按照权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于所述回转刀盘机构、固定刀盘机构均包括立轴（15），立轴（15）外部安装有轴承（16），通过轴承（16）安装刀盘法兰（17），刀盘法兰（17）上部安装有被动齿轮（21），被动齿轮（21）与主动齿轮（22）相啮合，主动齿轮（22）由液压马达（42）驱动，沿着刀盘（18）外圆周安装有一圈相间隔的刀片（19），立轴（15）的底部通过托盘法兰（38）安装有托盘（36），托盘（36）的下表面安装有托盘防磨层（37）。

5.按照权利要求4所述的一种果园除草机，其特征在于所述刀片（19）呈梯形，沿着刀片（19）长度方向两侧开设有多个相间隔的凹弧形结构，刀刃位于凹弧形结构上。

6.按照权利要求4所述的一种果园除草机，其特征在于所述回转刀盘机构还包括罩设于刀盘（18）正上方的可回转机壳（26），可回转机壳（26）的顶部安装有机壳连接法兰（25），可回转机壳（26）的外圆周上安装有可旋转的环形旋转护圈（27），旋转护圈（27）的外圆周上安装有一圈防撞条（28），可回转机壳（26）与旋转护圈（27）之间安装有多个定位轮（29）。

7.按照权利要求6所述的一种果园除草机，其特征在于所述被动齿轮21外部罩设有齿轮罩（23），刀片（19）通过专用螺丝（20）安装于刀盘（18）上，定位轮（29）通过定位轮支架（30）安装于可回转机壳（26）上。

8.按照权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于所述回转支撑臂支架（10）包括上支撑臂（31）、下支撑臂（32），上支撑臂（31）与下支撑臂（32）之间通过支撑臂销轴（34）安装有支撑臂支架（33），支撑臂支架（33）上安装有支撑臂支架座（35）。

9.按照权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于所述动力系统包括安装于主机架（1）上的液压油泵（40），液压油泵（40）通过两个高压油管（43）分别连接两个液压控制阀（41），两个液压控制阀（41）与电控开关（44）相连接，其中一个液压控制阀（41）用于控制液压马达（42），另一个液压控制阀（41）用于控制液压油缸（46），液压油缸（46）固定端通过油缸后支座（48）、油缸销轴（49）安装于主机架（1）上、活动端通过油缸前支座（47）、油缸销轴（49）安装于活动机架（2）上。

10.按照权利要求6所述的一种果园除草机，其特征在于所述回转支撑臂支架（10）的上方安装有高度调节机构，高度调节机构包括回转刀盘悬挑臂（12）、定刀盘悬挑臂（11），回转刀盘悬挑臂（12）安装于活动机架（2）的端部且位于回转支撑臂支架（10）的上方，定刀盘悬挑臂（11）一端安装于活动机架（2）中部且位于固定支撑臂支架（9）的上方，回转刀盘悬挑臂（12）、定刀盘悬挑臂（11）一端均安装有悬挑臂拉簧（14），悬挑臂拉簧（14）底部分别固定于机壳连接法兰（25）上，活动机架（2）上安装有回转臂拉簧（13），回转拉簧（13）一端固定于回转支架摇臂（50）的端部，另一端固定于活动机架（2）上，回转支架摇臂（50）根部固定于回转支撑臂支架（10）上，定刀盘悬挑臂（11）、回转刀盘悬挑臂（12）一端分别安装有脚轮连接臂（54），脚轮连接臂（54）的一端通过旋转支架（52）、高度调节丝杠（53）安装有助托脚轮（51）。