[发明专利]一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统

说明书

一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统，涉及一种液压打桩锤电控系统，包括控制室、液压打桩锤、压缩空气动力箱和多个液压动力箱，控制室与液压打桩锤通过电缆连接，控制室分别与压缩空气动力箱的控制站、多个液压动力箱的控制站通过工业以太网连接，液压动力箱的控制站均由电控箱A和安装在电控箱A上的工业PC控制器A组成，电控箱A内的控制系统以工业PC控制器A为核心通过线路相连接；本发明控制室和动力箱之间的电气拆卸和安装工作仅通过插拔电源线和以太网线就能完成，以低成本实现了电控系统的可靠性、安全性和施工便利性。

技术领域

本发明涉及一种液压打桩锤电控系统，尤其是涉及一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统。

背景技术

公知的，国内可以用于风电安装的工程船数量有限，因此船的费用在施工中占比最大；海上打桩施工受天气、海况影响较大，有效施工工期较短；其工作性质要经常移动作业，要求液压打桩锤要稳定性高、效率高、故障率低、各部分之间便于安装和拆卸、操作界面便于施工人员快速熟悉和熟练应用；因此，提出一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统， 成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统，包括控制室、液压打桩锤、压缩空气动力箱和多个液压动力箱，控制室与液压打桩锤通过电缆连接，控制室分别与压缩空气动力箱的控制站、多个液压动力箱的控制站通过工业以太网连接，液压动力箱的控制站均由电控箱A和安装在电控箱A上的工业PC控制器A组成，电控箱A内的控制系统以工业PC控制器A为核心通过线路相连接；

控制系统包括耦合器A、电流型PPWM输出模块、电压型PWM输出模块、CAN2.0通讯模块、IO输入模块A、IO输出模块A，耦合器A的耦合端口分别与电流型PPWM输出模块、电压型PWM输出模块、CAN2.0通讯模块、IO输入模块A、IO输出模块A通过线路连接，耦合器A的输入端口与工业PC控制器A通过通讯线路连接；电流型PPWM输出模块与液压动力箱内的液压变量泵连接，电压型PWM输出模块、CAN2.0通讯模块均分别与液压动力箱内的柴油机连接，IO输入模块A、IO输出模块A分别与动力箱内仪表、阀门、电机的输入、输出模块连接。

所述的基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统，压缩空气动力箱的控制站包括电控箱B和装在电控箱B上的工业PC控制器B组成，电控箱B内的电控系统以工业PC控制器B为核心通过线路相连接，电控系统包括IO输入模块B、IO输出模块B和耦合器B，耦合器B的耦合端口与IO输入模块B、IO输出模块B连接，耦合器B的输入端口与工业PC控制器B通过通讯线路连接，IO输入模块B、IO输出模块B分别与压缩空气动力箱内的仪表、阀门、电机的输入输出信号连接。

所述的基于工业PC控制器技术的液压打桩锤电控系统，控制室包括控制站、显示器和操作面板，控制站采用控制柜型的工业PC控制器C，以工业PC控制器C为核心的控制系统与液压打桩锤通过40芯电缆连接，在控制柜上设置有显示器、操作面板，控制柜内设有交换机、高速数字量输入模块、高速数字量输出模块、IO输入模块C、IO输出模块C、固态继电器、耦合器C、信号隔离器和模拟量信号在线检测端子模块，高速数字量输入模块、高速数字量输出模块、IO输入模块C、IO输出模块C均与耦合器C的耦合端口连接，耦合器C的输入端口与工业PC控制器C通过通讯线路连接，工业PC控制器C通过以太网与交换机连接，交换机分别与液压动力箱的控制站的工业PC控制器A、压缩空气动力箱的控制站的工业PC控制器B连接；高速数字量输入模块接收液压打桩锤锤本体的高速传感器500赫兹信号，高速数字量输出模块和固态继电器的组合输出信号控制锤本体阀门的开关转换；

打桩锤中各个仪表的4-20mA模拟量输入信号均分别接入单输入双输出信号隔离器，经过信号隔离变换后，一路输出信号接入控制站的IO输入模块C，另一路接入控制站内的模拟量信号在线检测端子模块。