[发明专利]一种飞行清洗设备及飞行清洗方法

说明书

本发明公开了一种飞行清洗设备及飞行清洗方法，包括：清洗机器人，用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；飞行转移装置，用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域；在接收到清洗完成指令后，按照预设清洗信息将清洗机器人转移至下一个待清洗区域，直至清洗完所有待清洗区域；预设清洗信息包括初始放置位置、所有待清洗区域的清洗顺序及其地理位置。可见，本申请利用飞行转移装置将清洗机器人自主移动至待清洗区域，从而使清洗机器人不受限于待清洗区域所处地形的影响，进而缩短了移动清洗机器人的时间，提高了清洗效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种飞行清洗设备及飞行清洗方法。

背景技术

随着自动化技术的发展，清洗机器人的应用越来越广泛。比如，清洗机器人应用于太阳能光伏板，目的是对太阳能光伏板的板面(称为待清洗区域)进行自动清洗。现有技术中，清洗机器人上设有清洗件和驱动装置，在驱动装置的驱动下，清洗机器人进行自移动，并通过清洗件对待清洗区域进行清洗。但是，目前通常采用人工移动的方式将清洗机器人移动至待清洗区域，以对其进行自动清洗，如果待清洗区域的数量较多且所处地形复杂，则会增加人工移动清洗机器人的难度，从而延长了移动清洗机器人的时间，进而导致清洗效率较低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行清洗设备及飞行清洗方法，可利用飞行转移装置将清洗机器人自主移动至待清洗区域，从而使清洗机器人不受限于待清洗区域所处复杂地形的影响，进而缩短了移动清洗机器人的时间，提高了清洗效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行清洗设备，包括：

清洗机器人，用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；

所述飞行转移装置，用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将所述清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域；在接收到所述清洗完成指令后，按照所述预设清洗信息将所述清洗机器人转移至下一个待清洗区域，直至清洗完所有待清洗区域；其中，所述预设清洗信息包括所述初始放置位置、所有待清洗区域的清洗顺序及其地理位置。

优选地，所述飞行转移装置放置于预设存放设备上；

相应的，清洗机器人具体用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成包含自身所在地理位置的清洗完成指令；

所述飞行转移装置具体用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将所述清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域，而后返回至所述预设存放设备；在接收到所述清洗完成指令后飞行至所述清洗机器人当前所在的地理位置，并按照预设清洗信息将所述清洗机器人抓取并转移至下一个待清洗区域，而后返回至所述预设存放设备，直至清洗完所有待清洗区域。

优选地，该飞行清洗设备还包括：

设于所述预设存放设备上的充电装置，用于在所述飞行转移装置放置于所述预设存放设备时，为所述飞行转移装置自主充电，直至其充满电。

优选地，所述预设存放设备具体为可移动设备。

优选地，所述飞行转移装置固定于所述清洗机器人上。

优选地，所述预设清洗信息还包括所有待清洗区域的清洗次数；

相应的，所述飞行转移装置还用于在将所述清洗机器人转移至一个待清洗区域时，根据所述预设清洗信息获取当前待清洗区域的区域清洗次数，并将所述区域清洗次数发送至所述清洗机器人；