[发明专利]一种飞行清洗设备及飞行清洗方法

权利要求书

1.一种飞行清洗设备，其特征在于，包括：

清洗机器人，用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；

所述飞行转移装置，用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将所述清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域；在接收到所述清洗完成指令后，按照所述预设清洗信息将所述清洗机器人转移至下一个待清洗区域，直至清洗完所有待清洗区域；其中，所述预设清洗信息包括所述初始放置位置、所有待清洗区域的清洗顺序及其地理位置；

所述飞行转移装置放置于预设存放设备上；

相应的，清洗机器人具体用于在被飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成包含自身所在地理位置的清洗完成指令；

所述飞行转移装置具体用于在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将所述清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域，而后返回至所述预设存放设备；在接收到所述清洗完成指令后飞行至所述清洗机器人当前所在的地理位置，并按照预设清洗信息将所述清洗机器人抓取并转移至下一个待清洗区域，而后返回至所述预设存放设备，直至清洗完所有待清洗区域；

该飞行清洗设备还包括：

设于所述预设存放设备上的充电装置，用于在所述飞行转移装置放置于所述预设存放设备时，为所述飞行转移装置自主充电，直至其充满电。

2.如权利要求1所述的飞行清洗设备，其特征在于，所述预设存放设备具体为可移动设备。

3.如权利要求1-2任一项所述的飞行清洗设备，其特征在于，所述预设清洗信息还包括所有待清洗区域的清洗次数；

相应的，所述飞行转移装置还用于在将所述清洗机器人转移至一个待清洗区域时，根据所述预设清洗信息获取当前待清洗区域的区域清洗次数，并将所述区域清洗次数发送至所述清洗机器人；

所述清洗机器人具体用于按照所述区域清洗次数对所述当前待清洗区域进行清洗，并在最终清洗完成后生成清洗完成指令。

4.如权利要求3所述的飞行清洗设备，其特征在于，该飞行清洗设备还包括提示装置；

相应的，所述飞行转移装置还用于在确定当前待清洗区域时，控制所述提示装置发出表示所述当前待清洗区域即将进入清洗状态的提示信息。

5.如权利要求4所述的飞行清洗设备，其特征在于，所述提示装置具体为显示器；

则所述飞行转移装置具体用于在确定当前待清洗区域时，控制所述显示器显示所述当前待清洗区域的地理位置。

6.一种飞行清洗方法，其特征在于，包括：

飞行转移装置在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域；其中，所述预设清洗信息包括所述初始放置位置、所有待清洗区域的清洗顺序及其地理位置；

所述清洗机器人在被所述飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令；

所述飞行转移装置在接收到所述清洗完成指令后，按照所述预设清洗信息将所述清洗机器人转移至下一个待清洗区域，直至清洗完所有待清洗区域；

所述飞行转移装置放置于预设存放设备上；

相应的，所述飞行转移装置在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域的过程，包括：

飞行转移装置在接收到清洗指令后，按照预设清洗信息将所述清洗机器人从初始放置位置转移至第一个待清洗区域，而后返回至所述预设存放设备；

所述清洗机器人在被所述飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成清洗完成指令的过程，包括：

所述清洗机器人在被所述飞行转移装置转移至一个待清洗区域时，对当前待清洗区域进行清洗，并在清洗完成后生成包含自身所在地理位置的清洗完成指令；

所述飞行转移装置在接收到所述清洗完成指令后，按照所述预设清洗信息将所述清洗机器人转移至下一个待清洗区域，直至清洗完所有待清洗区域的过程，包括：

所述飞行转移装置在接收到所述清洗完成指令后飞行至所述清洗机器人当前所在的地理位置，并按照预设清洗信息将所述清洗机器人抓取并转移至下一个待清洗区域，而后返回至所述预设存放设备，直至清洗完所有待清洗区域；

所述预设存放设备上设有充电装置，

该飞行清洗方法还包括：

在所述飞行转移装置放置于所述预设存放设备时，为所述飞行转移装置自主充电，直至其充满电。