[发明专利]在货物物流设施中设立监控区的方法和用于货物物流设施的定位系统

说明书

本发明涉及一种用于设立定位系统的监控区(4)的方法，所述定位系统用于获取至少一个可移动物体在货物物流设施(2)中的位置，本发明还涉及一种用于运行这种定位系统的方法以及一种用于货物物流设施(2)的定位系统。用于设立监控区(4)的方法包括下述方法步骤：使区设立装置(50)在获取范围中沿闭合的运动路径(6)运动并且同时获取所述区设立装置(50)的至少三个不同的路径位置(7)，从所获取的路径位置(7)中求取要设立的监控区(4)的外边缘(5)的线路，并且将由外边缘(5)包围的面限定为监控区(4)。

技术领域

本发明涉及一种用于设立定位系统的监控区的方法，所述定位系统用于获取至少一个可移动物体在货物物流设施中的位置。此外，本发明涉及一种用于运行定位系统的方法和一种用于货物物流设施的定位系统。

背景技术

在货物物流设施、例如仓库中，获取不同的可移动物体、例如人、地面运输工具或货物的位置对于有效的运行是有利的。借助能够实现这种位置获取的定位系统，例如能够追踪和优化所经过的路程，检查所在地并且防止碰撞。

定位系统通常包括安置到特定的固定点处的锚节点。可移动物体相对于所述锚节点的位置例如借助于最小二乘法来确定。

有利的是，能够在货物物流设施中确立监控区。所述监控区能够例如是禁区或保护区，或者设立为具有对于地面运输工具的速度限制的区域。

为了确立这种监控区，例如能够在货物物流设施中设置发射器。在由发射器发出的信号的有效范围内的所有地面运输工具例如都会自动地减速。但是不利的是，以这种方式始终只有发射器周围的一个圆形区域能够被限定为监控区，这并非对于所有应用领域都是令人满意的解决方案。

替选地，能够设立具有坐标系的定位系统。在这种情况下，例如在定位系统的显示器上能够显现定位系统的获取范围的示意图。在该显示器上，能够通过用户输入来标记或绘制监控区，以便确立被监控区涵盖的区域。但是这首先要求：例如通过货物物流设施的准确测量来创建获取范围的这种示意图。但是，这种测量伴随有相当可观的耗费，在获取范围中的空间条件每次改变时都必须重复所述耗费。

发明内容

本发明的目的是，给出一种用于在货物物流设施中设立定位系统的监控区的方法、一种用于运行货物物流设施中的定位系统的方法和一种用于货物物流设施的定位系统，借助所述方法和定位系统能够以较小的耗费设立监控区。

所述目的通过一种用于设立定位系统的监控区的方法来实现，所述定位系统用于获取至少一个可移动物体在货物物流设施中的位置，其中，所述方法通过下述方法步骤改进：

-使区设立装置在定位系统的获取范围中沿闭合的运动路径运动，并且

-同时获取所述区设立装置的至少三个不同的路径位置，

-从所获取的路径位置中求取要设立的监控区的外边缘的线路，

-将由所述外边缘包围的面限定为监控区。

在本说明书的上下文中，将可移动物体理解为例如用户终端设备或地面运输工具。将货物物流设施理解为例如仓库或开放空间、工业大厅、车间、这种大厅或开放空间的连贯复合结构以及可能的周围操作地带。

区设立装置有利地配备有通信机构，通过所述通信机构能够确定区设立装置在定位系统的获取范围中的位置。

有利地，借助根据本发明的方法可行的是，在定位系统的获取范围中设立监控区，而不必预先测量货物物流设施。此外，这种监控区没有确立成圆形形状，如在使用发射器以标记监控区时通常是这种情况。