[发明专利]在货物物流设施中设立监控区的方法和用于货物物流设施的定位系统

权利要求书

1.一种用于设立定位系统的监控区(4)的方法，所述定位系统用于获取至少一个可移动物体在货物物流设施(2)中的位置，其特征在于具有下述方法步骤：

-使区设立装置(50)在所述定位系统的获取范围中沿闭合的运动路径(6)运动，并且

-同时获取所述区设立装置(50)的至少三个不同的路径位置(7)，-从所获取的路径位置(7)中求取要设立的监控区(4)的外边缘(5)的线路，

-将由所述外边缘(5)包围的面限定为监控区(4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位系统包括至少两个锚节点(30、31、32)，所述锚节点确立在所述定位系统的坐标系中的参考点，其中，为了获取所述至少三个路径位置(7)，通过在所述区设立装置(50)和所述至少两个锚节点(30、31、32)之间的信号传输来执行距离测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述锚节点(30、31、32)和所述区设立装置(50)之间的信号传输借助于超宽带技术进行。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，通过第一次用户输入开始所述路径位置(7)的获取，并且通过第二次用户输入结束所述路径位置(7)的获取。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用户输入在所述区设立装置(50)处进行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述路径位置(7)中求取所述外边缘(5)，其方式为：将每个路径位置(7)与在时间上后续地记录的路径位置(7)连接，并且将最后确定的路径位置(7)与最先确定的路径位置(7)连接。

7.一种用于运行具有至少一个监控区(4)的定位系统的方法，所述定位系统用于获取至少一个可移动物体在货物物流设施(2)中的位置，所述监控区借助根据权利要求1所述的方法设立，其中，获取所述可移动物体的位置，并且确立所述可移动物体位于所述监控区(4)内部还是外部。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述可移动物体位于所述监控区(4)内部时生成通知，并且将所述通知提供或发送给在所述定位系统外部的另一单元。

9.一种用于货物物流设施(2)的定位系统，其特征在于，所述定位系统设立用于，通过使区设立装置(50)在所述定位系统的获取范围中沿闭合的运动路径(6)运动并且同时获取所述区设立装置(50)的至少三个不同的路径位置(7)，求取要设立的监控区(4)的外边缘(5)的线路，并且将由所述外边缘(5)包围的面限定为监控区(4)，其中，所述定位系统还设立用于，借助于位置获取来确立配备有发送和接收设备(13、23)的可移动物体位于所述监控区(4)的内部还是外部。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括至少两个锚节点(30、31、32)，所述锚节点设立用于在所述定位系统的坐标系中确立参考点，其中，为了获取所述至少三个路径位置(7)，通过在所述区设立装置(50)和所述至少两个锚节点(30、31、32)之间的信号传输来执行距离测量。

11.根据权利要求10所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统设立用于，借助于超宽带技术执行在锚节点(30、31、32)和所述区设立装置(50)之间和/或在所述锚节点(30、31、32)与所述发送和接收设备(13、23)之间的信号传输。

12.根据权利要求9至11之一所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统设立用于，通过第一次用户输入开始所述路径位置(7)的获取，并且通过第二次用户输入结束所述路径位置(7)的获取。

13.根据权利要求12所述的定位系统，其特征在于，所述用户输入在所述区设立装置(50)处进行。

14.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统设立用于，当所述可移动物体位于所述监控区(4)内部时生成通知，并且将所述通知提供或发送给在所述定位系统外部的另一单元。