[发明专利]玻璃研磨机

权利要求书

1.一种玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机包括输送研磨系统、磨头装置(100)以及换向装置(200)；

所述磨头装置(100)包括间隔设置并用于对玻璃的两个相对的边部进行研磨的两组磨轮(101)；

所述输送研磨系统配置为用于向所述玻璃提供支撑，并能够将所述玻璃移至两组所述磨轮(101)之间以进行研磨；

所述换向装置(200)配置为能够使所述玻璃在其所处平面内旋转90°后再输送至所述输送研磨系统，以使所述玻璃的另外两个相对的边部能够被所述磨轮(101)研磨。

2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述磨头装置(100)和所述换向装置(200)沿第一方向间隔设置；

所述输送研磨系统包括研磨平台(300)和输送装置(400)；

所述研磨平台(300)配置为能够驱动所述玻璃在所述输送装置(400)和所述磨头装置(100)之间移动；

所述输送装置(400)配置为能够向所述玻璃提供支撑并使所述玻璃沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述研磨平台(300)包括支承台条(301)、平台升降机构以及平台移动机构；

所述平台移动机构包括能够沿水平方向移动的平台移动单元，所述平台升降机构安装于所述平台移动单元；

所述平台升降机构包括能够沿竖直方向移动的平台升降单元，所述支承台条(301)连接于所述平台升降单元；

所述支承台条(301)在所述平台升降机构的驱动下能够抬起所述玻璃脱离所述输送装置(400)，并能够下放所述玻璃置于所述输送装置(400)。

4.根据权利要求3所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述研磨平台(300)包括定位机构以及气浮机构；

所述气浮机构包括设置于所述支承台条(301)的上表面的气浮口，所述气浮口配置为能够向所述玻璃的下表面吹气以使所述玻璃向上脱离所述支承台条(301)的上表面；

所述定位机构包括能够沿水平方向移动以限制所述玻璃的边部的定位件(302)。

5.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述磨头装置(100)包括磨头纵向移动机构，所述磨头纵向移动机构包括能够沿所述玻璃的移动方向进行移动的磨头纵向移动单元，所述磨轮(101)与所述磨头纵向移动单元连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述磨头装置(100)包括安装于所述磨头纵向移动单元的磨头横向移动机构，所述磨头横向移动机构包括能够沿垂直于所述玻璃移动的方向进行水平移动的磨头横向移动单元，所述磨轮(101)连接于磨头横向移动单元。

7.根据权利要求6所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述磨头装置(100)包括安装于所述磨头横向移动单元的磨头升降机构，所述磨头升降机构包括能够沿竖直方向移动的磨头升降单元，所述磨轮(101)安装于所述磨头升降单元。

8.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述换向装置(200)包括换向托架(202)、换向升降机构、换向旋转机构以及用于驱动所述玻璃移动的换向皮带(201)；

所述换向旋转机构包括轴线沿竖直方向设置的旋转轴(203)，所述换向托架(202)与所述旋转轴(203)连接以能够绕所述轴线旋转；

所述换向升降机构包括能够沿竖直方向移动的换向升降单元，所述换向托架(202)通过所述换向旋转机构与所述换向升降单元连接；

所述换向升降单元配置为：能够使所述换向托架(202)下降至所述换向托架(202)的上表面低于所述换向皮带(201)的上表面的水平高度，以及能够使换向托架(202)上升至所述换向托架(202)的上表面高于所述换向皮带(201)的上表面的水平高度。