[发明专利]一种自动读码分板装置

权利要求书

1.一种自动读码分板装置，其特征在于：包括机台，设置于机台的送料机构、读码机构、移送机构及输送机构，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，输送机构包括多个输送单元，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出。

2.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述送料机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的板件，托板设有贯穿托板的让位孔，板件设有贯穿板件并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。

3.根据权利要求2所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体平行设置，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体。

4.根据权利要求3所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条。

5.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述读码机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一拾取件及两个读码器，第一拾取件用于拾取送料机构输送的板件，第一机械臂经由第一拾取件驱动板件移送至两个读码器之间，两个读码器分别对第一机械臂所移送的板件的正面及背面进行读码；第一拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置。

6.根据权利要求5所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条。

7.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述移送机构包括活动设置于机台的第二机械臂及设置于第二机械臂末端的第二拾取件，第二机械臂用于驱动第二拾取件移动，第二拾取件用于拾取读码机构处理后的板件，第二拾取件包括第二支架、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的载架、滑动设置于载架的两个拾取单元，载架设有两个滑槽，两个滑槽共线设置，两个拾取单元分别活动容设在滑槽内，两个拾取单元分别拾取板件的两端。

8.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述输送单元包括第一输送组件，第一输送组件包括第三支架、设置于第三支架的第三驱动件、转动设置于第三支架的主动辊及两个从动辊、绕设于主动辊及两个从动辊的输送带，主动辊、从动辊平行设置，第三驱动件经由主动辊驱动输送带转动，两个从动辊之间的输送带形成水平直线段，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件移送至水平直线段上。