[发明专利]一种分体模块式编码器

说明书

本发明属于电梯门控系统技术领域，涉及一种分体模块式编码器，包括电梯门控电机，在所述电梯门控电机转轴的出轴端通过转接件连接旋转零件，在所述旋转零件上方罩有编码器罩壳，在所述编码器罩壳内设有编码器电路板及设置所述编码器电路板上的检测元件，所述检测元件与旋转零件相对平行设置；本发明分体模块式编码器，结构简单紧凑，安装拆卸方便，控制精度高，且没有轴承、耐冲击、耐振动、寿命长，工作温度范围宽，同时编码器电路板与带有反射光栅或磁石的转接件之间的安装要求和同心度要求不高，通用性好。

技术领域

本发明涉及一种编码器，具体为一种分体模块式编码器，主要应用于电梯门控电机上，属于电梯门控系统技术领域。

背景技术

电梯门机装置是一个负责电梯轿厢门的启、闭机构，当接受到电梯开门与关门指令时，通过电气控制系统控制电梯门控电机运行，将电梯门机装置的电梯门按规定要求打开或关闭；

目前，电梯门控电机上普遍采用光电开关、接近开关、光电编码器、旋转变压器等来进行信号的检测，但这几种方式的分辨率较低，控制精度差，有的装有轴承，使用寿命较短，有的占用空间大，通用性差，安装繁琐等。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的问题，提供一种分体模块式编码器，应用于电梯门控电机上，这种分体式结构的编码器，结构简单紧凑，安装拆卸方便，控制精度高，且没有轴承、耐冲击、耐振动、寿命长，工作温度范围宽，同时编码器电路板与带有反射光栅或磁石的转接件之间的安装要求和同心度要求不高，通用性好。

为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：一种分体模块式编码器，包括电梯门控电机，其特征在于，在所述电梯门控电机转轴的出轴端通过转接件连接旋转零件，在所述旋转零件上方罩有编码器罩壳，在所述编码器罩壳内设有编码器电路板及设置所述编码器电路板上的检测元件，所述检测元件与旋转零件相对平行设置。

进一步地，所述编码器罩壳边缘通过连接法兰与电梯门控电机外壳固定，所述连接法兰套在电梯门控电机转轴上。

进一步地，所述检测元件与旋转零件间设有1～5mm的间隙。

进一步地，所述编码器电路板上包括与所述检测元件连接的信号处理电路及与所述信号处理电路连接的接口输出电路，所述接口输出电路与电梯门机装置连接。

进一步地，所述电梯门控电机与电气控制系统连接。

进一步地，所述旋转零件包括反射光栅或磁石，相应的检测元件包括光电反射传感器或磁电感应器件。

与现有的检测方式相比，本发明分体模块式编码器具有以下优点：

本发明的分体模块式编码器与普通编码器相比较，安装在电梯门控电机转轴上的旋转零件和编码器电路板上的检测元件是分开的，它没有轴承，耐冲击、耐振动、寿命长，工作温度范围宽，在-20℃～+85℃之间，同时编码器电路板与带有反射光栅或磁石的转接件之间的安装要求和同心度要求不高，结构简单紧凑，安装拆卸方便，与电梯门控电机装置配合使用能对电梯门的开启和关闭进行自动控制，可广泛用于电梯及门控行业。

附图说明

图1为本发明编码器罩壳的结构示意图。

图2为本发明实施例1的结构示意图。

图3为本发明实施例2的结构示意图。

图4为本发明实施例1编码器电路板的电路原理图。

图5为本发明实施例1的装配结构示意图。

图6为本发明实施例1的电气原理框图。

图7为本发明实施例2的电气原理框图。