[发明专利]车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法有效
申请号: | 201910149456.7 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109760541B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 朱正礼;张军;田宇;赵庆振;张显圣 | 申请(专利权)人: | 上海汽车工业(集团)总公司;上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/37 | 分类号: | B60L53/37;B60L53/36;B60L53/65;B60L53/66 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 郑明辉;叶知行 |
地址: | 200041 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 充电 接近 识别 定位 系统 方法 | ||
本发明公开了一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法,该系统包括充电设备(1)和新能源车(2);新能源车(2)上设有车载近距通讯模块(21)、主控制模块(22)、第一摄像头(23)、受电装置(24)、第二摄像头(25)、图像处理模块(26)、第三摄像头(27)和显示模块(30);充电设备(1)包括充电设备近距通讯模块(11)、充电模块(12)、充电装置(13)和识别标签(14);车载近距通讯模块(21)与充电设备近距通讯模块(11)连接,充电装置(13)与受电装置(24)连接。本发明可以极大地缩短新能源车快充前充电识别和通讯连接的准备时间,极大地提升新能源车的充电接近识别和定位效率,满足车辆快充需求。
技术领域
本发明涉及一种车辆快充设备及方法,尤其涉及一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法。
背景技术
目前,随着新能源车的推广和应用,由于基于充电枪的慢充方式充电时间长,导致车辆充电需要占用很大的充电站场地,在充电站场地非常紧张的情况下,快充方式成为一个很好的解决方案。但目前的快充方式存在着如下亟待解决的问题:
1、车辆如何与充电设备交互进行快速的相互识别确认。
2、如何快速实现车辆充电定位。
这些环节对于提升车辆快充效率非常重要,尤其是随着智能驾驶、自动充电技术的实现,合理的车辆充电识别与定位是需要解决的必要环节。
在现有技术的快充车辆充电识别和定位技术方案中,车辆驾驶员将车辆驶入充电场站后,需要人工寻找可用的充电装置,待车辆行驶到充电设备处,由于车辆的受电装置需要和充电设备的充电装置准确对准,需要驾驶员非常准确的确定停车位置,手动选择充电设备,手动启动通讯连接,以便完成后续的充电。在现有的技术方案中,所有的信息判断主要依据驾驶员,无法自动完成,需要花费很多的时间,无法充分发挥快充方式时间短的优势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法,可以极大地缩短新能源车快充前充电识别和通讯连接的准备时间,极大地提升新能源车的充电接近识别和定位效率,满足车辆快充需求。
本发明是这样实现的:
一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,包括充电设备和新能源车;新能源车上设有车载近距通讯模块、主控制模块、第一摄像头、受电装置、第二摄像头、图像处理模块、第三摄像头和显示模块;充电设备包括充电设备近距通讯模块、充电模块、充电装置和识别标签;主控制模块接与车载近距通讯模块、图像处理模块和显示模块连接,图像处理模块与显示模块连接;第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头与图像处理模块连接,第一摄像头对准充电设备上的识别标签,第二摄像头对准充电设备,第三摄像头安装在受电装置上,车载近距通讯模块与充电设备近距通讯模块连接,识别标签设置在充电装置上,充电模块与充电设备近距通讯模块和充电装置连接,充电装置与受电装置连接。
所述的主控制模块包括标签处理模块、驱动控制模块、定位处理模块及受电图像模块;标签处理模块与第一摄像头连接,主控制模块通过驱动控制模块与新能源车的驱动系统连接,定位处理模块与图像处理模块和显示模块连接,受电图像模块与图像处理模块和显示模块连接。
所述的新能源车上设有导航模块,导航模块与主控制模块连接。
所述的新能源车上设有安防模块及安防摄像头,安防摄像头与图像处理模块连接,安防模块与主控制模块和图像处理模块连接。
一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位方法,包括如下步骤:
步骤1:新能源车判断是否到达目的充电场站,若是,则执行步骤2,若否,则继续接收导航信息;
步骤2:主控制模块发送控制命令给显示模块,显示模块显示图像画面;
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