[发明专利]车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统及方法有效
申请号: | 201910149456.7 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109760541B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 朱正礼;张军;田宇;赵庆振;张显圣 | 申请(专利权)人: | 上海汽车工业(集团)总公司;上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/37 | 分类号: | B60L53/37;B60L53/36;B60L53/65;B60L53/66 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 郑明辉;叶知行 |
地址: | 200041 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 充电 接近 识别 定位 系统 方法 | ||
1.一种车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:包括充电设备(1)和新能源车(2);新能源车(2)上设有车载近距通讯模块(21)、主控制模块(22)、第一摄像头(23)、受电装置(24)、第二摄像头(25)、图像处理模块(26)、第三摄像头(27)和显示模块(30);充电设备(1)包括充电设备近距通讯模块(11)、充电模块(12)、充电装置(13)和识别标签(14);主控制模块(22)与车载近距通讯模块(21)、图像处理模块(26)和显示模块(30)连接,图像处理模块(26)与显示模块(30)连接;第一摄像头(23)、第二摄像头(25)和第三摄像头(27)与图像处理模块(26)连接,第一摄像头(23)对准充电设备(1)上的识别标签(14),第二摄像头(25)对准充电设备(1),第三摄像头(27)安装在受电装置(24)上,车载近距通讯模块(21)与充电设备近距通讯模块(11)连接,识别标签(14)设置在充电装置(13)上,充电模块(12)与充电设备近距通讯模块(11)和充电装置(13)连接,充电装置(13)与受电装置(24)连接。
2.根据权利要求1所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:所述的主控制模块(22)包括标签处理模块(221)、驱动控制模块(224)、定位处理模块(222)及受电图像模块(223);标签处理模块(221)与第一摄像头(23)连接,主控制模块(22)通过驱动控制模块(224)与新能源车(2)的驱动系统连接,定位处理模块(222)与图像处理模块(26)和显示模块(30)连接,受电图像模块(223)与图像处理模块(26)和显示模块(30)连接。
3.根据权利要求1所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:所述的新能源车(2)上设有导航模块(28),导航模块(28)与主控制模块(22)连接。
4.根据权利要求1所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统,其特征是:所述的新能源车(2)上设有安防模块(29)及安防摄像头,安防摄像头与图像处理模块(26)连接,安防模块(29)与主控制模块(22)和图像处理模块(26)连接。
5.一种采用根据权利要求1-4任一所述的车辆快充电的充电接近识别和车辆充电定位系统进行车辆充电接近识别和充电定位的方法,其特征是:包括如下步骤:
步骤1:新能源车(2)判断是否到达目的充电场站,若是,则执行步骤2,若否,则继续接收导航信息;
步骤2:主控制模块(22)发送控制命令给显示模块(30),显示模块(30)显示图像画面;
步骤3:第一摄像头(23)识别到标签信息,车载近距通讯模块(21)与充电设备近距通讯模块(11)进行近距通讯连接;
步骤4:充电模块(12)接收新能源车(2)的充电请求,并控制充电装置(13)与受电装置(24)连接充电;
步骤5:充电模块(12)判断是否停止充电过程,若是,则把停止充电信息反馈给主控制模块(22),并执行步骤6,若否,则继续充电;
步骤6:主控制模块(22)发送驱动命令给驱动控制模块(224),使新能源车(2)驶离充电设备(1);
步骤7:主控制模块(22)发送命令断开近距通讯请求信息发送给充电设备近距通讯模块(11),并断开与车载近距通讯模块(21)的近距通讯。
6.根据权利要求5所述的车辆充电接近识别和充电定位的方法,其特征是:在所述的步骤2中,显示模块(30)显示的图像画面包括图像处理模块(26)收到的由第一摄像头(23)识别的充电设备(1)的识别标签(14)的图像信息、第二摄像头(25)识别的充电装置(13)的位置图像信息和第三摄像头(27)识别的受电装置(24)的图像信息。
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